오늘 홍콩에서 서보 몸체가 도착하였습니다. 우유에 타먹기 적당한 양(20개)이 왔습니다. 김영일님 서보 컨트롤 보드 개발이 완료되면 김영일님과 상의하여 공구 추진을 하겠습니다. 가격적인 면에서는 전에도 언급했듯이 hobbyking 제품을 권합니다. 현재 hobbyking에 재고는 없지만 대량으로 들어올 것을 믿어 의심치 않습니다.
기존 서보 컨트롤 보드를 사용해 개조한 리니어 서보는 1셀에서 속도가 약간 느린 것이 흠입니다. 제가 Yak54에 올려 테스트를 해본 바 뒤로 가면서 전압이 떨어질수록 느려지는 현상이 심했습니다. 2셀 ESC 를 사용하여 5V BEC 기능을 거치면 속도가 안정적이며 스틱 조작에 따른 반응도 만족할 만 합니다. 지금 만들어 놓은 Yak 54 는 아무래도 서보 속도 때문에 2셀 사양으로 가야겠습니다. 김영일님 보드가 완성되면 그것으로 1셀용 Yak 54를 한 대 더 만들 생각입니다. 3D 기체가 아니라면 1셀에서도 사용하기에 무리가 없어 보입니다.
조만간 좋은 소식이 있기를 바라면서 이만 줄입니다.
