요즘 솔로프로나 Trex-100 과 같은 초소형 4ch 헬기를 보면 조종기가 포함되어 저렴한 가격으로 출시가 됩니다. 조종기는 해당 헬기에 딱 필요한 기능만 들어가 있어서 단순함 그 자체이며 크기도 일반 조종기에 비해 작습니다. 그래서 가지고 다니기가 참 수월합니다. 이런 조종기를 보면서 초소형 전동기에는 쓰지도 않는 기능 모두 들어가 있는 덩치 큰 조종기를 들고 다니는 것이 얼마나 번거로운 일인가 새삼 느낍니다. 자작 IR 송신기처럼 주머니에 넣고 다니면서 필요할 때 꺼내 원하는 곳에서 비행기를 날릴 수 있으면 얼마나 좋을까요? 동해바다 건너 옆동네 고이찌 씨는 벌써 FM 송신기 모듈로 그런 조종기를 만들어서 잘 사용하고 있습니다만.^^
오늘 고이찌 홈페이지를 보다가 문득 이런 생각이 들었습니다. 'DIY용 2.4G 송신모듈을 활용해서 작고 간단한 송신기를 만들 수 있지 않을까?'. DIY 용 2.4G 송신모듈이란 것을 살펴보면 '기존 송신기에서 PPM 신호를 받아 2.4G 로 변환하는 장치' 정도인 것 같은데 그럼 PPM 신호만 만들어서 모듈에 넣어주면 간단한 2.4G 송신기를 만들 수 있지 않을까요? 생각이 이쯤 미치자 바로 구글링을 아니할 수가 없었습니다. 여러가지 PPM 엔코더가 있었는데 그 중 정말 간략하고 MIXING 기능까지 있는 PPM 엔코더를 찾았습니다.
http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
고맙게도 소스코드에 HEX 파일까지 제공합니다. 아주 좋아 눈물이 날 지경입니다. 그렇다고 제가 소스코드를 보고 분석할 능력은 되지 않습니다. 천만다행으로 HEX 파일 구울 능력은 됩니다. 물론 작동이 될 지 안될 지는 차후의 문제입니다. 간만에 들뜬 마음으로 어딘가에 집중할 수가 있겠습니다. 생각만으로도 심장박동이 빨라지고 있습니다.
여기 누군가 전자공학도가 계신다면 제 생각이 과연 실현 가능한 것인지를 여쭙고 싶습니다. 제 짧은 지식으로는 가능할 것 같습니다만. 아무튼 많은 응원 부탁합니다.
※짤방은 이번 송신기 프로젝트에 사용할 Fly Dream 제품 2.4G 송신 모듈과 1g 수신기 입니다. 광고에는 1g 이라더니 실제 무게를 달아보니 1.2g 정도 됩니다. 컨넥터 제거하면 1g 아래로 떨어지지 싶습니다. 송신모듈에 확대한 사진은 shift 변환 스위치로 추정되는 것입니다. 흰색 스위치 아래 시그널 그림이 보이는데 스위치 위치에 따라 반대로 그려져 있습니다. 즉, negative shift 냐 positive shift냐를 결정해주는 역할을 하는 것이지요. 더 쉽게 말하면 JR 이든 HITEC, FUTABA 든 이 스위치를 스위칭하는 것으로 모두 사용이 가능하게된다는 것 입니다.
※2011.5.29 소스 추가(PIC12F683) - 테스트 결과 완벽하게 동작
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=576165
테스트 영상 - http://www.dynamicrc.com/bbs/view.php?id=rc_elec&no=102
