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· 제 목 개조수신기 문제 해결!!!
· 작성자 정재광  
· 글정보 Hit : 8868 , Vote : 107 , Date : 2007/07/26 11:05:01 , (1772)
· 가장 많이본글 : 비트챠지 카(7천원)으로 비행기 만들기  

오늘 메일을 확인해보니 Martin 할아버지로부터 답장이 도착했습니다. 뭔가 소프트웨어적인 해법이 있을 줄 알았더니 제가 시도해 본 방법과 동일한 해법을 제시했습니다. 아래 Martin 할아버지의 답장 원문입니다.

Hi Jaekwang,

Thanks for the comments, I'm glad YAPP works for you.  I don't have any experience with Mode 1 transmitters.  It has been a long time since I looked at this code, but here are my suggestions.

In the documentation I wrote:

   Elevon mode turned On - Right-Top (Full right rudder, full down elevator).
   Elevon mode turned Off, i.e. Aileron-Elevator mode - Left-Top (Full left aileron, full down elevator).

This isn't quite right - it should be:

   Elevon mode turned On - Right-Top (Full right aileron, full down elevator).
   Elevon mode turned Off, i.e. Aileron-Elevator mode - Left-Top (Full left aileron, full down elevator).

So, in Mode 1 I would try:

   Elevon mode turned On - Right stick full right (Right aileron), Left stick away from you (down elevator)
   Elevon mode turned Off,  Right stick full left (Left aileron), Left stick away from you (down elevator)

Remember to keep the throttle (Right stick) away from zero while you are doing this.

Please let me know if this works, so I can help others.  If it doesn't work I will take a closer look.

I am curious why you are converting many Blue Arrow receivers.  Do you have a lot of friends who use actuator receivers, or do you have lots of planes yourself?

Cheers,
--Martin

Martin 할아버지의 격려에 힘입어 오전에 다시 한 번 시도해봤습니다. 역시나 Mode1 조종기에서는 elevon 모드 진입이 되지 않더군요. 하지만 칠전팔기의 정신으로 재도전. 엘리베이터와 에일러론 서브트림을 하나하나 가감하면서 반응하는 곳을 찾아봤습니다. 아, 마침내 반응합니다. 이 감격! 문제는 서브트림이었습니다. 즉, elevon 모드나 expo 모드로 들어가기 위해서는 해당 채널의 최대값이나 최소값 범위에 들어와야 하는데 서브트림이 들어가 있어 이 범위 안에 들어올 수 없었던 것입니다. 이전 시도에서 되지 않았던 이유은 서브트림을 한 클릭씩 옮기면서 테스트하지않고 마구잡이로 옮겼기 때문이었습니다. 이렇게 쉽게 해결되는 것을...... 비슷한 방법으로 JR X-3810 송신기(MODE 1)도 elevon 모드 진입 성공했습니다. JR 송신기는 세팅법이 조금 다릅니다. 아래에 정리합니다.

Hitec/Futaba(Mode 1) - Throttle stick 3/4 of Max

Elevon Mode On - Elevator Full Down(최하), Aileron Full Right
Elevon Mode Off - Elevator Full Down(최하), Aileron Full Left

Expo. Mode On - Elevator Full Up(최상), Aileron Full Right
Expo. Mode Off - Elevator Full Up(최상), Aileron Full Left

JR(Mode 1) - Throttle stick 3/4 of Max

Elevon Mode On - Aileron Full Right
Elevon Mode Off - Elevator Full Down

Expo. Mode On - Aileron Full Left
Expo. Mode Off - Elevator Full Up

※ 위 모든 테스트는 PIC12F683 칩을 사용해 개조된 수신기로 실행

결론적으로 송신기 특성을 타는 문제의 잠정적 해법은 디코더 칩을 PIC12F683으로 변경하는 것이라 혼자 결론을 내립니다. 이 칩도 안되면???

친절한 답장을 보내주신 Martin 할아버지, 어려운 시간 내셔서 테스트해주신 김현석, 윤영준님께 깊은 감사의 말씀 드립니다. 제발 칩 변경으로 모든 문제가 말끔히 해결 되기를 바랄 뿐입니다.

211.203.147.149
문장진   - 2007/07/26 12:13:01 (21.5) 자
다행이네요~ ㅎ 고생한만큼 성취감도 좋죠~ ^^
윤영준   - 2007/07/26 13:30:07 (38.5) 자  
하하하~~ 이할아버지는 친구가 별로 없는 모양이네요 ^^;
수고 많습니다. 재광님.
김현석   - 2007/07/26 23:43:54 (22) 자
감사합니다. 가까운곳에 문제가 있었네요~~ ^_^
정재광   - 2007/07/27 00:02:09 (27.5) 자  
윤영준님, 김현석님 칩은 내일(금) 받으실 수 있을 겁니다.
김현석   - 2007/07/27 13:22:51 (28.5) 자
감사합니다. 오늘 받았네요 테스트 해보고 결과 말씀그릴께요
윤영준   - 2007/07/27 14:07:07 (41.5) 자  
아마 오늘이 2째 D-day가 될거 갔습니다. 테스터는 2째부터 하고난후 하도록 하겠습니다.
정재광   - 2007/07/27 15:07:55 (20.5) 자  
제작일지에서 칩 교체 방법을 참고하십시오.
정재광   - 2007/07/27 15:30:29 (32.5) 자  
아, 윤영준님 둘째 출산 예정일이시군요. 순산하시기를 바라겠습니다.

서보모터에 대해서 질문드립니다. [1]
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