DynamicRC - 자유게시판

비행기에 대한 것은 아니고... 이번에 저희 학교에서 한양대에서 주최하는 로렌츠 선박 대회에 나가게 되었습니다. 그런데 조종용으로 하이텍 2채널 짜리를 보내줬습니다. 여기서 문제가 생겼는데요....
저희는 키티호크에 사용되는 조종기 처럼 방향전환시에 한쪽에만 전류를 흘려줘서 방향을 바꾸는 방법을 택하려 했는데 도착한 조종기가 서보를 사용하는 것인지라....

정리하자면 선박에서 모터에 해당하는 부분이 2개 따로 붙어야 하는 상황이고요, 방향전환시에 2개 추진부의 추진방향을 반대로 해서 배를 선회시킬려고 했는데 서보를 이용해야만 하는 상황이 되었습니다. 서보를 이용하여 이렇게 구현할 수 있을까요? 기계적인 제어보다는 간단한 전기 회로를 통해 제어하는 방법을 알려주시면 더욱 감사하겠습니다.