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· 제 목 [re] 서보모터에 대해서 질문드립니다.
· 작성자 정재광  
· 글정보 Hit : 7900 , Vote : 88 , Date : 2007/08/01 23:52:10 , (627.5)
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안녕하십니까, 김현진님.

말씀인즉슨 서보를 사용하는 조종기라 서보를 써야하는 상황이 되었다라는 것이군요. 맞는지요? 이것은 굳이 서보를 사용하지 않아도 된다는 말씀이시죠?

서보를 사용하지않고 전자변속기를 세 개 사용하면 가능할 것 같네요. 전자변속기를 선박의 전후진용으로 하나, 방향전환용으로 두 개를 따로 구성하는 방법입니다.

즉, 첫 번째(혹은 두 번째) 채널 전후진용으로 모터 두 개(좌우)에 하나의 전자변속기를 직렬 혹은 병렬연결하여 할당하고 나머지 두 개의 전자변속기는 Y코드를 사용하여 두 번째(혹은 첫 번째) 채널(방향전환용 채널)에 연결합니다. 그리고 좌우 모터에 각각의 변속기에서 나오는 모터쪽 전선을 연결합니다. 이때 좌측 모터와 우측 모터의 극성이 반대로 되도록 변속기 모터선을 연결하면 될 것 같습니다. 즉 상단의 그림처럼 배선을 하면 가능하지 않을까 생각이 듭니다. 정확한 것은 직접 실험을 해봐야 알 수 있겠네요. 전자변속기는 전후진 기능이 있는 자동차용으로 구입하셔야 합니다.

모터의 소모전류나 배터리 방전성능, 전자변속기의 용량 등은 차후 문제가 되겠네요. 성공하시기를 바랍니다.

※그림을 클릭해서 보시기 바랍니다.

2007/08/02/09:42 - 최경민님께서 제안하신 V-tail 믹서와 두 개의 전자변속기를 사용하는 방법을 올렸습니다. 회로도 간단하고 가장 좋은 방법이 될 것 같습니다.

211.203.147.37
정재광   - 2007/08/02 00:02:25 (87) 자  
음, 생각해보니 위에 제가 제시한 방법은 전후진, 선회가 따로 실행될 때만 가능하겠네요. 전진하면서 선회하는 것은 저 배선도에서는 불가능하겠군요. 좀 더 연구가 필요할 것 같습니다.
정재광   - 2007/08/02 09:30:33 (91) 자  
전자변속기가 세 개까지 필요도 없군요. 두 개만 있어도 모터쪽 극성만 달리해서 연결하면 똑같군요. 최경민님께서 말씀하신 V-tail 믹서에 두 개의 전자변속기를 사용하는 방법이 가장 좋겠네요.
권순일   - 2007/08/03 10:14:14 (49.5) 자  
아래 그림에서 전자변속기를 전후진용으로.... 맞지요? ^^ 그리고 수신기에도 전원을 공급해 주심이,,ㅋㅋ
정재광   - 2007/08/03 17:37:50 (33) 자  
하하, 수신기에 전원 넣는 걸 까먹었네요. 없어도 있는 듯 이해하시길.
정재광   - 2007/08/07 11:06:19 (79) 자
다른 사이트를 보다보니 문제를 해결했다고 하시더군요. 아무나 글 쓰고 읽을 수 있는 커뮤니티기는 하나 해결되었다는 짧은 댓글이라도 적어주는 것이 예의가 아닐까요?

기쁜(?) 소식 [2]
개조수신기 문제 해결!!! [8]

    서보모터에 대해서 질문드립니다. [1]  김현진  2007/08/01 8149 95
    [re] 서보모터에 대해서 질문드립니다. [5]  정재광  2007/08/01 7900 88

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