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· 제 목		조종기별 신호 측정(2) -옵틱6 조종기

· 작성자		김현석

· 글정보		Hit : 11134 , Vote : 795 , Date : 2007/07/25 09:42:30 , (628.5) 자

· 가장 많이본글 : 비트챠지 카(7천원)으로 비행기 만들기

· File1 : 옵틱6.jpg (123.6 KB), Download : 109

옵틱6 조종기 시그널

신호종류        신호값        단위
전체              22.100         mSec
전체여백        13.600         mSec
채널전체          8.500         mSec
각 채널여백        400         uSec
각 채널최소        600         uSec
각 채널센타      1.100         mSec
각 채널최대      1.630         mSec

조종기의 RF모듈 제거후 트레이너 출력단을 측정했습니다.
위 사진은 측정 화면의 일부입니다.

61.77.59.183

정재광 - 2007/07/25 15:03:38 (102.5) 자

그러니까, 한 프레임에 모든 채널의 신호가 함께 들어오는가보군요.저 상태에서 만약 스로틀을 움직였다면 3채널의 가로방향으로 폭이 늘거나 줄게 되는 것인지요? 이 사진을 보니 아래 e-sky 조종기도 6채널인가 보네요?

정재광 - 2007/07/25 15:41:55 (108.5) 자

현재 그림에서 1,2,4 채널은 1.1mS 로 들어오고 있는 것이고 3채널은 600uS로 신호가 들어오는 것이겠군요? 이 신호와 high, low 는 어떤 관계가 있는지요? 1,2,4 채널이 중립일 때 1.1mS 마다 high(+5V) 신호가 들어온다는 것인지요?

정재광 - 2007/07/25 17:01:37 (24.5) 자

아래 사진을 다시보니 e-sky 조종기는 5채널 같네요.

김현석 - 2007/07/25 21:19:09 (862) 자

저도 E-SKY가 4채널인줄알았는데 조종기 신호는 5채널이더라구요 시간날때 나머지 채널 조종법을 찾아봐야 겠어요
그리고 조종기의 Hihg 레벨은 10V 이상 입니다. 그림에서보시면 Volt/Div가 5V에 위치 하지요. 그럼 한 눈금이 5V거든요
두눈금 조금 더나오니 10V 이상입니다. 조종기 배터리가 리폴 3셀 이거든요 ㅋㅋㅋ
그리고 위 신호 레벨에 대하여 설명드리자면 전체가 22,1m/S가 반복이구요 13.6m/S이후 부터 채널신호가 들어옵니다
이 전체 여백을 이용하여 채널의 전체를 구분하고 첫번째 여백인 400 u/S 이후를 1번째 채널로 인식한후 이 H 부터
L가 되는 길이를 측정하여 채널의 신호로 인식합니다. 보통 수신기 프로그램 에서 어셈으로 되어있는 부분은 이신호간
의 길이를 측정하기 위한 카운트에 이용하는 부분입니다. 아주 빠른 펄스를 이용하여 카운트를 하는데 이 카운트가 빠를수록
정확한 제어가 됩니다. 시계의 수정진동자와 같은 역활이죠. 그리고 어셈으로 된부분이 바로 I/O PIN의 입출력 설정 부분
입니다. 보통 PIC의 I/O는 그룹으로 이루어져 있습니다. 하지만, 우리가 사용할 때는 개별로 나누어야하기 때문에
빨리 I/O의 역할을 바꾸어야하고 이때 어셈이 가장 직관적으로 바꿀수 있어 어셈을 이용하여 I/O를 정의 하며 작동 되는것
입니다. 말로 설명 드리려니까 더 헷갈리네요. 정리하면 위 신호를 수신기에서 처리 하는 방법은 빠른 카운터를 이용하여
H 가되는 부분을 카운터하여 이카운터의 많고 적음 따라 채널을 구분합니다. 여기서 카운터가 바로 해상도가 되는 것이죠
여기서 이 펄스의 길이 신호를 문자또는 숫자화 하여 코드로 보내면 PCM이 되며 개발 또는 자작에서는 이렇게 하는것이
더 쉽고 제어도 확실하죠. 왜냐면 PCM의 마지막테이타는 반드시 체크섬이 들어있고 이체크섬이 다르면 데이타를 버리기
때문에 가장 확실한 제어가 가능하지만 호환성에 문제가 있습니다. 그리고 조종기도 다시 만들어야하죠
내일부터 구미로 출장가서 다음 FF9 의 신호 측정의 출장 복귀후 올려 드리겠습니다.

정재광 - 2007/07/25 22:16:30 (256.5) 자

상세한 설명 감사드립니다. futaba skysport 4 도 4채널이나 5채널로 확장이 가능합니다. 메뉴 중 옛날 프로젝트룸에 들어가면 '리트랙트 장착을 위한 선행작업' 이 그 내용입니다.

target=_blank>http://www.dynamicrc.com/kwang/extra_ch/extra_ch.html

E-SKY 송신기에도 숨겨진 채널 하나가 있는 것 같습니다.

송신기 신호를 받아 LED 켜는 프로그램이라도 하나 만들어보면 대충 감을 잡을 수 있을 것 같습니다. 하지만 그것도 제게 지금은 아주 어려운 과제입니다.^^

정재광 - 2007/07/25 22:18:23 (74) 자

YAPP 프로그램 제작자인 Martin 할아버지께 e-mail을 보내놨는데 아직 답변이 없네요. 연구 중이시기를 기대해 봅니다. 답장이 오는대로 원문을 올리겠습니다.

△ 개조수신기 문제 해결!!! [8]

▽ 개조수신기 모드 변경 동영상 [4]