DynamicRC - 자유게시판

제작자인신 재광님께 송구스럽지만 제 의도는 PIC을 조금 배워 보자는 의미입니다.

요즘 분양중인 기체의 통합수신기의 구조는 크게 RF수신기 본체에 PIC 와 H-브릿지회로, FET, 배터리체크회로로 구성되어있지요

RF수신기 본체  = RF 신호를 PPM신호로 변환
PIC                 = PPM 신호를 PWM 신호로 변환하여 변속기 및 액츄의 작동을 시켜주는 제어의 주체
H-브릿지회로    = PIC로 부터 받은 작은 신호로 큰전류를 PWM 방식으로 제어하여 액츄를 제어함
                         이때 정역을 하기위하여 H-브짓지 회로를 사용함
FET                = PIC로 부터 받은 작은 신호로 큰전류를 PWM 방식으로 제어하여 모터의 속도를 제어함
배터리체크회로 = 단순히 전압만 체크하여 특정 전압이하로 하강하면 LED가 점등하도록됨(배터리 보호)

위에서 PIC를 제외한 나머지는 회로이며 PIC는 하나의 제어 장치입니다. 흔히들 마이컴이라고 들하죠.
요즘 AVR을 많이들 사용하시는데 같은 종류라고 보시면 됩니다.
제가 한참 PIC에 눈을 뜰때 이거 쉽게 배울수 없나라는 생각에 며칠을 관련자료만 수집했죠.
여기서 얻은 결론은

1. PIC를 배우려면 내부 구조를 필수로 알아야한다.( http://www.ktechno.co.kr/pictech/picframe.html )

2. 롬라이터를 준비해야한다. ( http://feng3.cool.ne.jp/pgm6/jdm.html )

3. 베이직도 있다. ( http://www.sample.co.kr/melabs/index.htm )

저는 여기서 3번에 주목했죠. 베이직이라면 말그대로 기초 아닌가 이거면 해볼만 하겠다 싶어 컴파일러 수집에 들어갔습니다.
결국 구했습니다.

다음은 제가 작성한 프로그램을 보여드리죠. 아주 허접하지만 회로 꾸미고 제가 작성한 프로그램이 작동하는거 보면 재밋습니다

PMW Test

Define        OSCCAL_1K        1        ' Calibrate internal oscillator
Define        ADC_BITS        10                        ' Set number of bits in result
Define        ADC_CLOCK        3        ' Set clock source (3=rc)

PM        Var        GPIO.5
OUT var GPIO.4
SPEED_1 VAR word
SPEED_2 VAR word
SPEED_3 VAR word
SPEED_4 VAR word

        ADCON0.7 = 1                ' Right justify result
        ANSEL = %00111000                        ' Set AN3 analog, rest digital

    adval        Var        Word                ' Create adval to store result

loop:   ADCIN 0,adval
            SPEED_1 = adval / 4
        PWM PM,SPEED_1,100
        GOTO Loop
        End

LCD Test

Include "modedefs.bas"                                     ' Mode definitions for Serout

Define        OSCCAL_1K        1                     'Calibrate internal oscillator
Define        ADC_BITS        10                                         ' Set number of bits in result
Define        ADC_CLOCK        3                      ' Set clock source (3=rc)
Define        ADC_SAMPLEUS        50                        ' Set sampling time in uS

TX        Var         GPIO.5
OUT          var            GPIO.0
VR            Var             GPIO.4


        ADCON0.7 = 1                                ' Right justify result
        ANSEL = %00111000                                       ' Set AN3 analog, rest digital

    adval        Var        Word                               ' Create adval to store result

    FI      con     0

loop:

    ADCIN FI,adval
    PULSOUT VR, adval

      goto loop
      End

Servo Test

@ DEVICE HS_OSC,WDT_OFF,PROTECT_OFF
DEFINE OSC 4                             ' sets up 4 meg internal oscillator

CMCON = 7                                 ' Comparators OFF
ANSEL = 0                                  ' A/D OFF
Position    VAR WORD                  ' Servo position data
Y             VAR BYTE
ServoOut    var GPIO.5                  ' PortB.4 = left servo output

Servo:
ADCIN 0,Position
y = ((Position * 10) / 17) + 70
PULSOUT ServoOut, Y
PAUSE 15
GOTO Servo

실제 프로그램은 아래 몇 줄이 다고 나머지는 초기화 입니다. ㅋㅋㅋ

첨부 그림은 제가 테스트에 사용한 롬라이터 및 테스트 킷 입니다.

PS. 별로 아는 것도 없는데 아는 척하는 것 같아 죄송합니다. 지금까지 전혀 관련이 없을꺼라 생각했는데
      관심있으신분들은 저보다 훨씬 나은 결과 있을꺼라 생각되어 올려 봤습니다.
      또한, 배워보고 싶은신 분들도 연락주시면 최선을 다해 도와드리 겠습니다.