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· 제 목 [re] 서보 컨트롤 IC 이건 어떤가요?
· 작성자 정재광  
· 글정보 Hit : 11194 , Vote : 183 , Date : 2010/01/11 15:22:46 , (679)
· 가장 많이본글 : 비트챠지 카(7천원)으로 비행기 만들기  
· File1 : STP83185.jpg (79.1 KB), Download : 39


찌파님 참고하십시오.

사진은 하비전자의 neo-988 서보에 들어가는 보드의 일부입니다. IC칩은 AGAMEM 사의 AA51880 을 사용합니다. 5D t 라고 적힌 부품 코드를 찾아보니 BC807 TR 입니다. 범용트랜지스터라 쉽게 구할 수 있는 것으로 대체가능하겠네요. 아래는 AA51880의 데이타시트입니다. AGAMEM 사에 AA51882 나 AA51883을 소량 구매할 수 있겠는지 메일을 보내놨는데 답장이 올 지 모르겠습니다.
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/102933/ETC/AA51880.html

EM-4.3서보에 들어가는 IC는 KC2462 인데 데이타시트를 구할 수가 없습니다.

※2010.01.11 16:31 추가사항

KC2462 의 제조사 홈페이지와 데이타시트
http://www.kcsemitech.com/
http://www.kcsemitech.com/uploadfiles/upLoadFile/2009030617134562.pdf


124.49.238.78
정재광   - 2010/01/11 15:34:06 (75.5) 자  
KC2462 의 제조사 홈페이지를 찾았습니다. 데이타시트는 없는 것 같습니다.
http://www.kcsemitech.com/
정재광   - 2010/01/11 15:42:44 (118.5) 자  
어이쿠, 있네요. 찾았습니다.
target=_blank>http://www.kcsemitech.com/uploadfiles/upLoadFile/2009030617134562.pdf

데이타시트를 보면 Y1, Y2는 TR 같습니다.
찌파   - 2010/01/11 23:00:29 (896.5) 자  
재광님 찾아주신 자료가 큰 도움이 될 것 같습니다.
TR로도 충분히 H-bridge구성이 가능하다는 거군요.
BC807은 Ice=800mA 로 매우 훌륭하네요.

머리속으로 대충 회로그리고 주요부품들을 선정해봤습니다.
----------------------------------------------------
정전압 regulator : 단가 100원 , sot-23
http://devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=033014000&query=view&no=23942
----------------------------------------------------
소신호 증폭용 OP-AMP : 단가 550원 , sc-70
http://devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=001004001&query=view&no=18557
----------------------------------------------------
motor 출력단 power TR(내부 2개로 구성) : 단가 110원x2=220원 , sc-70
target=_blank>http://devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=033014000&query=view&no=23942

특징 : Ice = 200mA
----------------------------------------------------
마지막으로 MCU인 tiny45 : 단가 1800원. tssop

SOT-23패키지는 가로가 3mm, sc-70은 가로가 2mm로 더 유리한 패키지입니다.


이렇게 준비하여 실험해보고 되면 좋겠지만 정전압쪽은 더 비싼 전용ic로 대체해야
할지도 모르겠습니다.
그리고 모터 출력단도 4x8mm모터라서 200mA정도면 되지 않을까 하여 선정하였는데
이게 안되면 MMBT4401LT1G(단가 77원) 4개사용하는 방법으로 변경해야 할것입니다.
우리는 무게와 비용의 적절한 선을 선택해야 할것인데, 그래도 무게쪽에 신경을
좀더 쓰도록 해보고 안되면 조금씩 무게를 양보해보지요.

하루하루 새로운 부품을 찾을때마다 회로는 수시로
변경될 수 있겠습니다. 그러니 국내외 막론하고 가장 가격대비 성능을 만족할 수있는
것들을 수배합니다.
정재광   - 2010/01/12 01:14:19 (133.5) 자  
정전압 레귤레이터 링크가 잘못되었습니다. 어떤 놈인지 새로 링크 올려주십사 부탁합니다. tiny45 를 digikey 에서 주문하실테니 digikey 에서 대체가능한 부품들이 있는지 저도 한 번 찾아보겠습니다. 고맙습니다.

등기는 오늘(화) 도착할 겁니다. 옮기신 주소로 다시 보냈습니다.^^
찌파   - 2010/01/12 07:26:09 (270) 자  
regulator 링크 바로 고칩니다.
regulator : target=_blank>http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=001014006&query=view&no=22535

이 레귤레이터는 정전압 output을 내기위해 남는 전압분 만큼을 gnd로 빼버리는 방식이라서
비효율적인 방법입니다만, 단순 레퍼런스 전압으로만 사용할 경우는 출력임피던스를 높여서 설계하면
될 것같습니다. 실제로도 이 regulator의 용도는 ref' 정전압 용도이지 이 출력 뒷단에 load를 걸어쓰지는
않기에 시도해 보려하는 겁니다.
정재광   - 2010/01/12 10:05:03 (40.5) 자  
벌써 디바이스마트에 욕먹을 각오로 질문을 올리셨네요.^^ 좋은 결과 있기를 바랍니다.
김영일   - 2010/01/12 10:08:28 (8.5) 자
OTL. 봐 버렸군요.
정재광   - 2010/01/12 10:32:15 (62) 자  
Agamem에서 답변이 왔습니다. 국내 에이전트를 통해 접촉해보라고 합니다. 일단 전화나 한 번 걸어봐야겠습니다. 단가나 알아보게요.
정재광   - 2010/01/12 11:46:14 (145) 자  
어레이형 TR을 찾아봤는데 가격은 디바이스마트가 훨씬 저렴합니다.
XN0160200LCT-ND http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=XN0160200LCT-ND 단가:528원 Ic = 500mA
정재광   - 2010/01/12 11:53:17 (119.5) 자  
OP-AMP는 디지키가 약간 쌉니다.
http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=MCP6241UT-E/LTCT-ND 단가: 453원
정재광   - 2010/01/12 12:21:21 (370.5) 자  
현재 hobbycity.com(hobbyking.com)에서 TG9e 서보를 1.99불에 판매하고 있습니다. 요기에 들어가는 IC 칩이 AA51880이네요. 만약 단가가 어이없다면 이 서보에서 칩을 빼내 PCB 에 올려도 되겠습니다. 이건 그냥 하나의 안이고 우리 개조 리니어 서보에 딱 맞는 김영일님의 서보 컨트롤 보드를 기다립니다.
target=_blank>http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1173308


http://www.unitedhobbies.com/UNITEDHOBBIES/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9549&Product_Name=Turnigy_TG9e_9g_/_1.5kg_/_0.10sec_Eco_Micro_Servo
AFO system   - 2010/01/12 14:05:27 (125.5) 자
AGAMEM 한국 대리점입니다. 문의하신 AA51882제품 견적 및 Lead time을 회신할 예정이며 한국 대리점에서는 낱개 판매는 현재로서 진행하고 있지 않으나 요청하신 소량에 대해서는 무상 샘플진행을 할 예정입니다. 본사에서 회신오는 대로 알려드리겠습니다. 감사합니다.
정재광   - 2010/01/12 14:08:54 (45.5) 자  
작은 부분까지 신경 써 주셔서 고맙습니다. 좋은 결과가 있기를 기대합니다. 사업 번창 하십시오.
윤영준   - 2010/01/12 14:29:33 (91.5) 자
요즘 디지키 부품구매에 제약이 많아 졌습니다. 가속도나 자이로 센서는 아예 살수가 없고 군용이나 3국에 들어가면 안될 품목 같은건 아예구매가 안되는군요.
mouser.com이 더 저렴한거 겉더군요
김충현   - 2010/01/12 15:49:59 (119) 자
헉 두분이서 완전히 새로운 서보 하나를 개발하시는 것 같습니다.
PIC 가 아닌 AVR 콘트롤러 사용한.... 분해능 막강,... 스트록 7mm 이상,
무게는 1g 언더가 가능하겠는데요.....
그리고 오늘 서보 5개 발송하였습니다. 내일 도착할 겁니다(경동택배)
김영일   - 2010/01/12 18:24:38 (262.5) 자
충현님 오랜만입니다. 초소형 서보가 만들어지면 실내용 적외선 4체널 송수신기도 만들어 볼려고 합니다.
김창문님께서 요청하여 작업에 들어갔다가 이런저런 일로 중단하고 있던 차에 4체널의 필요성이 조금은
생기게 되었네요.

출력단 N,P체널 모스가 같이 들어있는 소형 FET가 있으면 좋겠습니다만, 찾았다 싶었는데 좋다 말았습니다.
http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=033012000&query=view&no=12514
위에건 못쓰는 거네요.
조훈기   - 2010/01/12 22:55:11 (20.5) 자
저도 요놈에게 낚였어요. 듀얼이란 말에...
AFO system   - 2010/01/20 12:20:10 (31) 자
AGAMEM입니다. AA51882A 샘플이 목요일 오후에 도착할 예정입니다.
정재광   - 2010/01/20 14:11:51 (52.5) 자  
신경 써 주셔서 대단히 고맙습니다. 전화주시면 금액 입금하도록 하겠습니다. 다시 한 번 감사의 말씀 올립니다.
AFO system   - 2010/01/22 17:37:47 (52.5) 자
AA51882A 도착하였습니다. 저희 쪽으로 전화한번 주십시요. 지난 메일이 초기화되어 전화번호를 분실하였습니다.
AFO system   - 2010/01/22 17:38:55 (6) 자
02-2082-8018
정재광   - 2010/01/23 02:29:37 (13.5) 자  
월요일에 전화 드리겠습니다.

[퍼옴]스펙트럼 리니어 서보 감량 0.6g [4]
저도 저항띠 갈갈이 해봤습니다. [2]

    서보 컨트롤 IC 이건 어떤가요? [1]  정재광  2010/01/11 8488 191
    [re] 서보 컨트롤 IC 이건 어떤가요? [22]  정재광  2010/01/11 11194 183

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