DynamicRC 광팬 커뮤니티에 오신 것을 환영합니다!
DynamicRC 광팬 커뮤니티

게시판 통합검색 help
subject/ name/ content/ comment

공지사항 자유게시판 QnA 제작일지 비행일지
RC전자공작 MCU STUDY IR·RF 자료실 Link 옛날 프로젝트룸

* *

 적외선 3체널 수신기(M1A2)-수정소스공개

2009-12-07 03:14:52, Hit : 3275

작성자 : 찌파
- Download #1 : IRxP3ch_tiny24.zip(19.3 KB), Download : 200

지금까지 제작한 수신기중 Direct Motor구동방식에서 스로틀 저속에서의 미침(=뇌사)현상이 자주 목격되어
원인은 찾은듯 한데 해결방법을 찾지 못하다가 결국 프로그램에 손을 댔습니다.

원인은?
대략 Motor Power가 20%이하의 스로틀 동작에서  매우 짧은 순간이지만 높은 전류를 소비하면서 동력으로서의
효율은 매우 떨어지게 됨을 알게되었습니다. 
--쉽게 설명하자면  평지에 사이드 주차 되어 있는 자동차를 밀때가 종종 있죠? 처음에는 많은 힘을 들여 밀지만
차가 움직이기 시작하면서 속도가 붙고 이후에는 조금씩 힘을 빼도 일정한 속도로 차를 밀 수 있지요.
하지만, 힘들여 밀었다가 차가 움찔할때 손을 땠다가 다시 힘들여 밀었다가....핫,핫,핫 이런식으로 밀면
차는 멀리 밀리지도 않고 힘은 힘대로 들게 되죠.  추정컨데, 아마도 이 때문에 저속에서 MCU가 굶어 죽었을거라
여겨집니다.

방법은?
하드웨어적인 추가 방법은 무게를 증가시킬 소지가 크므로 소프트웨어적으로 해결하기로 결정했고,
초기 START RPM을 약 30%에서부터 시작되도록 해봤습니다.   피코즈 장난감 헬기도 저속이라고 해봤자
거의 50%이상의 파워를 공급하는 듯 했습니다. 그 이하의 파워는 필요없다고 본 거겠죠. 내려 꽂을께 뻔하니까.
  그래서 저는 30%를 정도를 결정했습니다. 브레드보드에서는 테스트 완료하였지만, 아직 비행기를 만들어 테스트해
본 것이 아니므로 이 값이 '이상적' 이라고 검증된 것은 없습니다.
지금까지 공개한 프로그램들은 모두 0%~100% 까지 가변이지만  문제가 발견된 이상 모두 30%~100%로 수정
을 할 예정입니다. 분해능은 변함없이 종전대로 95단계 입니다. 
 
우선 앞전 IRxP3ch_tiny24 버전부터 수정했습니다.  
아래 링크는 수정전의 패턴과 HEX파일입니다.
http://www.dynamicrc.com/bbs/view.php?id=rc_elec&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=40

앞으로...
소스를 오픈하기로 했습니다.  좀더 오픈 마인드로 살아보려고요.
무엇보다 정보공유로 더 나은 발전을 기대하기 때문입니다.
MCU STUDY게시판에서 소스를 볼 수있는 개발프로그램을 다운받으실 수 있습니다.
또한, 소스를 가져다 상업적인 용도로 이용하실거면 저작권자의 동의를 얻으시고
공부목적으로는 기꺼이 퍼가시고 널리 이곳을 알려주세요.




정재광
홍익인간 하시는군요. 이쪽 계통에 공부하시는 분들께 많은 도움이 될 것 같습니다. 고맙습니다. 2009-12-07
11:11:13

수정  
김충현
저 개인적으로는 올해 최고로 기억에 남는 부품이 찌파님의 적외선 송수신기라고 생각합니다.
덕분에 만들어 보고 싶었던 것도 해보고 아직 남아있는 수신기로도 얼마든지 여력이 있어
항상 행복한 고민(?)을 하고 있답니다. 감사합니다.
2009-12-07
17:26:08

수정  
윤영준
감사합니다.
소스공개하셔서 여러모로 도움이 될거 같습니다.
2010-01-11
15:07:48

수정 삭제
김영일
어셈을 비행기만들기위해 너무 급하게 익혀서. 겉만 탔다는~~ 2010-01-12
08:35:56

수정 삭제
창원
쉽지않은 결정입니다. 수많은 시간과 땀이 녹아있는 자료를 공개한다니.
앞으로는 서로 채찍질하듯이 나아가는 기회가 될지도..
2010-01-31
12:06:01

수정 삭제

디바이스마트표 진동모터 비교 [1]
EXTRA 260 380mm PDF 도면 [3]

Copyright 1999-2017 Zeroboard / skin by 또미
Copyright 2003-2010 DYNAMICRC.COM All rights reserved