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 IRX_DM_DM (쌍발기) PCB 제작기.

2011-12-29 05:03:56, Hit : 3142

작성자 : 김영일

수신기 상품속에 이 메뉴얼을 첨부했어야 했는데 운영미숙으로 못챙겨드렸습니다. 
프린트 하셔서 사용하세요. 
적외선 수광모듈은 KSM-403E모델입니다. 그나마 경량축에 속하며 예전에 경량화 방법에 관해 준비한 자료가
어디 있을텐데 찾으면 올려놓겠습니다.  S-(GND) 단자중 한쪽 다리는 잘라버려도 됩니다.



준비물을 챙겨보았습니다.  팁이 가느다란 인두기를 준비했습니다.
준비물 촬영에 양면테이프가 빠졌습니다만  준비하시면 편합니다.



작업할 바닥은 내열성이 있는 재질을 이용하시고, 적당한 크기의 종이위에 양면테이프를
붙여놓고 그위에 PCB를 붙입니다.



PCB표면에 페이스트를 엷게 바릅니다.
동판의 산화 방지 목적으로 납코팅을 하겠습니다.
인두팁에 아주 소량의 납을 묻힌후 한번 털어내고 인두팁의 넓은 면적으로 납코팅을
합니다.

PCB제작에 필요한 납을 준비하겠습니다.
가는 납을 소주병 등 단단하고 둥근 것을 이용하여 얇게 편다음 칼을 이용하여 사진과 같이 납토막을 냅니다.
이렇게 하는 것은 필요한 만큼의 납만 사용하여 조금이라도 더 경량의 수신기를 제작하기 위함입니다.


완성했습니다.  수신모듈을 제외하고 순수 PCB중량이 0.09g 측정되었습니다.
0.1g~ 0.09g 왔다갔다 하길래 낮은쪽에서 촬영했습니다. 

■ 납땜요령은 PCB의 중심부의 부품부터 바깥쪽으로 실장하면 편합니다.
■ 양면테이프를 붙인 종이를 자신이 작업하기에 편한방향으로 수시로 돌려가며 작업합니다.
■ 부품을 잡은 핀셋은 강한 힘으로 잡으면 분실할 수 있으므로 살짝 잡습니다.
■ 칩LED는 뒤집어 보면 초록색 삼각형이 보입니다. 그 방향을 패턴도 대로 유지하세요.




수신모듈을 실장했습니다.  이것은 피코즈 헬기에서 추출한 것을 갈갈이 하여 경량화 한 것입니다.
갈갈이를 하면 경량화에는 도움이 될 수있으나 잡광에 취약해져 수신율이 떨어집니다.  적당한 선을 찾는것도 기술입니다.



조종기를 세팅하겠습니다.
그전에 조종기의 키 조작방법을 간단히 설명하겠습니다.
스로틀이 아닌쪽의 스틱(저는 왼쪽스틱) 만으로 모든 메뉴설정이 가능합니다.
상하 조작 : 메뉴 이동
좌측 조작 : 키보드로 말하자면 ESC키 기능으로 메뉴의 전단계로 돌아가는 function입니다.
우측 조작 : 키보드로 말하자면 ENTER키 기능으로 SUB메뉴로 들어가거나, 설정치를 완료하는 function입니다.

메뉴는 카테고리에 따라 여러단계의 서브로 구성되어있습니다.
I/O_VIEW 모드는 실제로 출력은 하지 않고 수치로 그 내용을 확인할 수 있습니다.
I/O_VIEW에서 빠져 나오는 방법은 모드전환버튼을 약 1초간 누르면 다시 메뉴모드로 돌아옵니다.



MODEL_SET선택 상태에서 (ENTER)
상하키를 이용하여 STYLE을 선택후 ENTER.


상하 좌우키를 이용하여 TWIN-M 를 선택후 ENTER.



이제 모드전환 스위치를 1초간 눌러서 출력모드로 전환합니다.
출력방식은 IR-PCM방식과 PPM방식이 있는데, Default값은 IR-PCM입니다.
출력모드로 전환시 조종기는 최저스로틀 INTERLOCK을 CHECK합니다.
이때 스틱의 OUTPUT 최저값이 '0'이 되어야 하나 그렇지 못한경우 경고표시를 합니다.

스틱에 따라 최저로 내려도 최저값이 조금씩 다릅니다.
I/O_VIEW 모드에서 스로틀 스틱을 최저로 내렸을때  OUT값이 0이 안되면 아래 조정과정을
거처야 합니다.

I/O_VIEW로 스로틀을 최저로 내린 스틱값을 확인합니다.  저는 최저:2, 최고 : 61의 값을 가집니다.
이 값을 기억하고 아래 메뉴로 이동합니다.
MODEL_SET -> MMPA -> THRO_MIN
상하키로 최저값을 설정한후 ENTER.  같은 방법으로
MODEL_SET -> MMPA -> THRO_MAX 값도 변경합니다.

MMPA에서 4체널 스틱의 모든 Default값은 최저:2, 최고:61 입니다.
이상의 과정으로 세팅을 완료하면 정상적으로 출력모드로 전환 될겁니다.


[모든 설정을 초기화 시키는 방법]
1. 전원을 끈다.
2. 모드전환스위치를 누른 상태에서 전원을 켠다.
3. 이 동작으로 모든 설정치는 초기값으로 바뀌고, 저장된 모든 모델셋은 지워집니다.

다음에 조종기 메뉴얼편만 따로 준비해보겠습니다.




두개의 6mm 모터에 헬기의 테일프롭을 달았습니다.
전원으로 1A, 5V USB충전기를 사용했습니다.   동영상을 보겠습니다.





USB 충전기 전원이라서 방전전류를 제한하고 있는듯 저전압 경고등이 들어오네요.








윤한덕
2모터 용 수신기를 0.15그램(김영일님보다 무려 0.6그램 초과)에 완성하였습니다. 웰케라 서보에서 빼낸 모터 2개 이어서 테스트를 마쳤습니다. 아주 훌륭하게 작동되는데 단점이 하나 있습니다. 낮은 용량의 배터리를 사용하면 높은 스로틀에서 동작시킬 때, 신호가 먹지 않습니다. 아마 MCU가 모터한테 파워를 빼앗기는 것 같습니다. 고용량 배터리로 바꾼 후에는 정상 작동하였습니다.
아.. 그리고, 가지고 있는 9V 망간전지(로케트)를 썼더니, 새 건전지인데도 조종기가 빌빌거립니다. 아마 고사양의 전지를 사용하여야 할 것 같습니다.
이제 구상하고 있던 비행기를 만들 차례입니다. 기대하소서. ^^
2012-01-03
01:15:16

수정  
김영일
IRX_DM_DM 모델에 얼마의 용량이 필요한지요? 아마도 용량보다는 방전율에 영향을 받을 것 같다는
생각입니다.

예. 9v 전지는 저도 테스트용도로만 사용할 예정입니다. 출력이 IRED 2~3개만도 못한 결과가
나왔습니다. 방전율이 낮아서 그런것으로 판단됩니다.
2012-01-03
01:20:37

수정  
윤한덕
6x10코어리스모터 2개에 70mAh짜리 하나를 썼습니다. 원래 4x12 코어리스모터 하나에 30mAh가 맞는 궁합이니, 아마 용량이 조금 달렸나 봅니다. 풀스로틀로 돌릴 일이 거의 없으니 큰 문제는 아닙니다. 그건 그렇고 주문을 따로 넣어야 할 거 같습니다. 수신기 MCU다리 하나를 해먹어서, 하나가 더 필요합니다. 그리고, IRED 기판은 예전 송신모듈에 붙여 사용할 수 있겠죠? 그렇다면 기판과 기판에 붙일 저항이 있으면 좋겠습니다. 별도 주문서를 카톡으로 드리겠습니다. 제가 자작에 성공한다면 이번 키트는 선물용으로는 꽤 괜찮은 같습니다. 물론 양산용 비행기 모델은 제가 개발해야겠지만요. 2012-01-03
02:29:23

수정  
김영일
예. 주문서 카톡으로 보내주세요. IRED셋 챙겨드릴께요. 2012-01-03
03:44:20

수정  

조종기 프로그램 수정하여 올립니다. [6]
JJIFA-IR4TX 조종기 SCHEMATIC.

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