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· 제 목 기초질문 드립니다-내가왜이럴까?
· 작성자 윤영준  
· 글정보 Hit : 4071 , Vote : 286 , Date : 2009/07/17 10:27:18 , (310.5)
· 가장 많이본글 : 록타이트401의 경화제로는 무엇을 써야 합니까...  

어제 AVR갖구 pwm으로 장난질하다 궁금해서 질문 드립니다.

ppm조종기 기준으로 문의 드립니다.
RC신호는 조종기에서 ppm신호를 내보내고 수신기는 ppm신호를 받아 pwm신호로 변환해주는게 맞나요?
이게 맞다면 BL모터를 사용하기 위해서는 쓰로틀의pwm신호를 다시 ppm신호로 바꾸고 bl ESC로 연결하면 BL모터를 사용할수 있다가 정답입니까?

그렇다면 PWM신호를 PPM신호로  어떻게 변경하죠?
RC에 사용되는 PWM신호는 20ms주기로 1.5ms기준으로 값이 변화되는 걸로 알고 있는대요 이 pwm신호를 ppm으로 변경할려면..어떻게 해야 하나요?

ppm신호와 pwm신호 파형이 다른가요?  이해가 잘되질 않습니다.


61.248.189.2
찌파   - 2009/07/17 11:27:04 (353.5) 자  
4체널의 경우 PPM신호 속에는 4체널의 신호가 모두 존재합니다. 이 4체널 PPM신호를 수신하여
각 SERVO나 ESC에 공급할때는 PWM신호로 공급합니다. 이 PWM신호는 0~100%의 듀티비를 가지는 것이
아니라, 위에 말씀하신대로 20msec주기 대비 1.0~1.8msec정도의 변화만을 보입니다. 이정도의 변화를
servo Controller나 ESC가 이를 읽어들여서 다양한 방식으로 처리하겠지요. Servo의 경우는 보통 DC브러시모터
니까 그에 맞게 PWM출력으로 스피드제어 또는 정/역 제어를 할 것이고, ESC의 경우는 부하모터가 단상 브러시모터
냐, 혹은 3상 브러시리스모터냐에 따라 ESC를 선택해서 사용하면 되는것이죠. 수신기는 바뀌지 않는거죠.
질문하신.... 브러시 모터냐, 브러시리스모터냐에 따라 수신기에서 나오는 신호가 PWM혹은 PPM으로 나오지는
않습니다.
윤영준   - 2009/07/17 13:38:20 (45.5) 자
그렇다면 다시 역으로 ch1,2,3,4에 나오는 PWM을 PPM으로 변경할려면 어떤 과정을 거쳐야 하나요?
찌파   - 2009/07/17 13:51:49 (147.5) 자  
4개의 I/O포트로 부터 입력되는 값을 각각 조사하여 그 PWM의 길이를 조사한후 조종기가 출력하는 PPM기준에
맞게 시간지연시켜가면서 하나의 OUTPUT포트로 출력해 내는 겁니다.

단지, 같은 시간대에 공존하는 4개의 서로다른 pwm파형을 하나의 직렬 PPM신호로 변환하할 필요성에 대해서는
매우 의문이 듭니다.
윤영준   - 2009/07/17 14:12:20 (253.5) 자
수신기에서 하나의 직렬PPM신호를 해킹할수 있습니다만 해킹 못할 경우가 더많습니다. 요즘 2.4G수신기의 경우는 별로 알려진게 없습니다.
이럴경우 채널별로 신호를 조합해야할 필요성이 생길랑 말랑 지금 하고 있습니다. 뭐 공개된 소스와 코드도 있습니다.
찌파님이 설명해주신 방식으로 신호를 변환하는 군요. 아래 공개 소스및 회로입니다. 봐도 잘몰라서 ^^:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?p=12590954#post12590954
찌파   - 2009/07/18 03:59:57 (221.5) 자  
제 생각엔 2.4Ghz대역에서는 PPM신호보다 PCM을 선호할 것으로 추정됩니다. 이번에 회원님들께서 구입하신 2.4GHz
송수신기만 봐도 모드를 제어할 수 있는것으로 보아 분명히 PCM코드이며, 모드제어코드를 포함하고 있을 듯 합니다.
심지어는 고유ID도 중복배제하여 생성하여 할당시키지 않을까 생각합니다. 그러면 동시비행까지도 가능할 것으로 보이구요.
혹시 2.4GHz대역에 관심을 갖고 계시다면 AT86RF230칩관련 자료도 찾아봐 주시길 바래요. 저도 찾고 있는 중입니다.
정유수   - 2010/02/09 17:27:59 (98.5) 자
찌파님 윤영준님 이번에 이사이틀 처음 들어온 사람입니다.
이제부터 여기를 자주 이용할건데 쫌 친해져요^^
그리구 PPM과 PCM이 무엇이 다른가요?? 둘다 PPM은 펄스위상변조라고 알고있는데 PCM은 무엇인지요?

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