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| 4체널의 경우 PPM신호 속에는 4체널의 신호가 모두 존재합니다. 이 4체널 PPM신호를 수신하여 각 SERVO나 ESC에 공급할때는 PWM신호로 공급합니다. 이 PWM신호는 0~100%의 듀티비를 가지는 것이 아니라, 위에 말씀하신대로 20msec주기 대비 1.0~1.8msec정도의 변화만을 보입니다. 이정도의 변화를 servo Controller나 ESC가 이를 읽어들여서 다양한 방식으로 처리하겠지요. Servo의 경우는 보통 DC브러시모터 니까 그에 맞게 PWM출력으로 스피드제어 또는 정/역 제어를 할 것이고, ESC의 경우는 부하모터가 단상 브러시모터 냐, 혹은 3상 브러시리스모터냐에 따라 ESC를 선택해서 사용하면 되는것이죠. 수신기는 바뀌지 않는거죠. 질문하신.... 브러시 모터냐, 브러시리스모터냐에 따라 수신기에서 나오는 신호가 PWM혹은 PPM으로 나오지는 않습니다. |
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| 그렇다면 다시 역으로 ch1,2,3,4에 나오는 PWM을 PPM으로 변경할려면 어떤 과정을 거쳐야 하나요? | ||
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| 4개의 I/O포트로 부터 입력되는 값을 각각 조사하여 그 PWM의 길이를 조사한후 조종기가 출력하는 PPM기준에 맞게 시간지연시켜가면서 하나의 OUTPUT포트로 출력해 내는 겁니다. 단지, 같은 시간대에 공존하는 4개의 서로다른 pwm파형을 하나의 직렬 PPM신호로 변환하할 필요성에 대해서는 매우 의문이 듭니다. |
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| 수신기에서 하나의 직렬PPM신호를 해킹할수 있습니다만 해킹 못할 경우가 더많습니다. 요즘 2.4G수신기의 경우는 별로 알려진게 없습니다. 이럴경우 채널별로 신호를 조합해야할 필요성이 생길랑 말랑 지금 하고 있습니다. 뭐 공개된 소스와 코드도 있습니다. 찌파님이 설명해주신 방식으로 신호를 변환하는 군요. 아래 공개 소스및 회로입니다. 봐도 잘몰라서 ^^: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?p=12590954#post12590954 |
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| 제 생각엔 2.4Ghz대역에서는 PPM신호보다 PCM을 선호할 것으로 추정됩니다. 이번에 회원님들께서 구입하신 2.4GHz 송수신기만 봐도 모드를 제어할 수 있는것으로 보아 분명히 PCM코드이며, 모드제어코드를 포함하고 있을 듯 합니다. 심지어는 고유ID도 중복배제하여 생성하여 할당시키지 않을까 생각합니다. 그러면 동시비행까지도 가능할 것으로 보이구요. 혹시 2.4GHz대역에 관심을 갖고 계시다면 AT86RF230칩관련 자료도 찾아봐 주시길 바래요. 저도 찾고 있는 중입니다. |
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| 찌파님 윤영준님 이번에 이사이틀 처음 들어온 사람입니다. 이제부터 여기를 자주 이용할건데 쫌 친해져요^^ 그리구 PPM과 PCM이 무엇이 다른가요?? 둘다 PPM은 펄스위상변조라고 알고있는데 PCM은 무엇인지요? |
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