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Pixel Homage
정재광  2010-07-29 15:56:21, 조회 : 10,278, 추천 : 399
드디어 올려도 괜찮을 성과물이라고 할 만한 헬기가 만들어졌습니다. 이름하여 Pixel Homage. Pixel 시리즈 헬기의 제작자인 Alexander van de Rostyne에 존경을 표한다는 뜻으로 '픽셀 오마쥬' 라는 이름을 붙여봤습니다. Alexander van de Rostyne은 1999년 이미 Pixel 2000을 제작한 사람으로 그 시절 마이크로 헬기 분야에서는 독보적인 존재였습니다. 이미 그 아류작들이 쏟아진 Picooz 헬기도 이 분의 설계인 것으로 알고 있습니다.

요즘 시절이 좋아져 20g대 4채널 헬기를 어렵지 않게 구할 수 있으나 저같은 자작파들은 만들어가는 재미를 포기할 수 없으므로 헬기라고는 날려본 적도 없는 제가 겁도 없이 덤벼들었습니다. 한 달 정도 많은 시행착오를 겪으면서 공부도 많이 했습니다. 아직 가야할 길이 멀지만 이쯤에서 한 번 돌아보는 것도 좋을 것 같아 부끄럽지만 제 헬기를 소개합니다.

로터길이 180mm, 로터를 제외한 전체길이 약 200mm, 비행중량 23.5g(120mAh G3 1셀) 입니다.


기성품 헬기 Solo Pro 4 in 1 통합보드를 사용했습니다. 이 작은 보드에 자이로, 믹서, 서보 x 2, ESC x 2 가 들어가 있습니다. 각각의 부품을 따로 구할 생각도 했으나 가격을 따져보니 통합보드를 쓰는 편이 나을 것 같았습니다. 또한 예전에 구해두었던 Solo 송신기도 있고해서 그렇게 결정을 했습니다.


자이로 때문에 참 고생했습니다. 메인로터 회전방향을 기성품 Solo Pro 와 반대방향으로 했더니 테일이 잡히지 않아 자이로를 떼서 거꾸로 붙이려다가 자이로 뒤쪽 패턴이 다 떨어져 나가 자이로 앞쪽에 아주 작게 붙어있는 패턴에 다시 납땜해 붙이고 메인로터의 회전방향을 기성품과 같은 방향으로 했더니 꼬리가 잡힙니다. 이것 알아낸다고 고생한 것 생각하면......


기성품 Solo Pro는 브러시모터를 사용합니다. 하여 브러시리스 모터를 사용하기 위해 converter 를 붙이고 1셀용 3A 브러시리스 컨트롤러를 연결했습니다. 빨간 ESC 앞쪽으로 보이는 녹색 기판이 PWM to PPM Converter 입니다. 테일모터는 3.7g 서보에 들어있던 것을 사용했습니다. 테일 프롭은 예전에 구해두었던 것으로 직경이 45mm 입니다.


가장 고심했던 부분 중 하나는 바로 서보와 스와시플레이트의 연결이었습니다. Solo Pro는 스와시가 45도 방향으로 틀어져 있고 메일로터와 플라이바의 정렬도 90도가 아니기 때문에 이 부분에서 이해가 어려워 힘들었습니다. 메인로터와 플라이바를 90도 방식으로 제작했기 때문에 결국 엘리베이터 서보 링키지를 저런 방법으로 해야만 했습니다. 이 부분도 연구가 필요합니다.


자작 스와시플레이트, 동축반전 Solo 에 들어있던 스와시플레이트를 분해하여 베어링을 빼내 만들었습니다. 스와시플레이트 안에 볼이 없어도 중심이 잘 잡혀 문제없이 작동합니다. 파란색 연결부는 실리콘 와이어입니다. 인터넷을 보니 작은 헬기에는 이런 방식으로 많이 사용을 합니다. 직접 만들어서 작동시켜보니 믿을 수 있는 방법입니다.


정확한 조작을 위해 안티로테이션 바도 만들었습니다.




모터는 5g 브러시리스를 11턴 델타로 재권선하였습니다. 기어비는 6:1 입니다. 기어는 디바이스마트에서 구입했던 것입니다. 소음이 거의 없어 만족합니다.


로터헤드 부분, 가장 정확히 작업해야 할 부분 중 하나입니다. 어설프지만 고생많이 했습니다.


테일 모터는 카본봉에 바로 접착.


비행중량이 23.43g 나옵니다. Solo Pro가 27g인 것에 비하면 가볍게 완성되었습니다.


메인로터는 2mm 발사로 익형을 깍아 만들었습니다. 실내용이라 살짝 언더캠버를 넣었습니다. 한 쪽당 무게가 0.56g 으로 가볍게 완성되었습니다. 메인로터는 모터 회전시 자동으로 중심이 잡히도록 자유롭게 꺽입니다.


메인로터와 패들(0.3mm 파이버글라스판)의 검은 띠는 로터와 플라이바의 트랙킹을 체크하기 위한 것입니다.


크기 비교를 위해 사무용 커터와 함께 찍어봤습니다. 가볍고 예쁜 캐노피를 만들어 붙여줘야 할 텐데요.


손가락이 안되어 동영상은 실력이 쌓이는 다음으로 미루겠습니다. 지금은 띄우기에만 급급한 상황입니다. 그래도 그간 성과가 있어 이륙 후 상당히 안정감있게 떠있고 스틱 조작에 따라 반응도 좋습니다(순전히 제 개인적 견해입니다^^). 좀 넓은 공간에서 비행연마를 해야할 것 같습니다. 아래 그간 만들면서 참고를 했던 글들입니다.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=798420 특히 이 분에게서 영감을 많이 받았습니다.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=693374
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=659273

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=850272

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=246562
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=285139


윤영준
고민한 흔적이 여기저기가 아니라 다 묻어나네요.
무라타 자이로땜에 고생하셨군요 ㅎㅎ
사는것보다 돈더 쓰신거 같네요. 하지만 자작의 즐거움에 비하면..견줄바가 못되죠.
동영상도 띄워주세요^^
2010-07-29
20:26:04


최성하
조용하시더니 뭔일 내셨군요.^^ 이제 회전익기분야에 까지 조만간 사업하시는건 아니신지?? 고생하셧습니다. 2010-07-30
17:49:45
 


정재광
회전익기의 맛을 조금 알 것 같습니다. 비록 통합보드를 사용한 헬기지만 자작 기체라는 것에서 더 애정갑니다. 손가락 수련 중이니 조만간 동영상도 올리도록 하겠습니다. 조금 기다려 주십시오.

최성하님, 더운데 어떻게 지내십니까? 요 헬기로 손맛 한 번 보셔야 할 텐데요.
2010-07-30
21:03:39
 


조훈기
우와 대단하십니다
로터헤드와 블레이드 제작이 보통이 아니겠는데요
구형제나하나 있는데 후면호버링 겨우하는데
이건 더 작아서 호버링하기 힘들 것 같습니다
아무튼 쵝오!!! (^^)b
2010-07-31
18:28:04


최성하
저번주 공군항공캠프에 학생들 인솔하여 다녀왔습니다.
더운여름 캠프로 피서를.... 이열치열..
그리고 현재 국제교류온 외국인들과 쏼라쏼라... 모르겠다..호주말 방언이 너무 심해..
살만 쪽 빠지고 있습니다.
2010-08-01
00:45:54
 


윤여광
헬기 부품 을 하나 하나 만들어서 완전 자작 을 하였군요 . 참 ^ 2010-08-02
23:25:13


권순일
우와 일을 터트려도 큰건을 터트리셨네... 축하드립니다. 손가락 익히시는데 최소 3개월 소요되는걸로 점쳐 봅니다...ㅋㅋ 2010-08-11
12:32:01
 


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