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Blue Arrow R3P5 Rx 액츄에이터용 Rx로 개조하기 - 1/2
정재광  2006-11-15 15:48:12, 조회 : 10,877, 추천 : 480
오랜 숙원 프로제트였던 일반 수신기를 마그네틱 액츄에이터 전용 수신기로 개조하는 작업을 드디어 시작했습니다. 오래전에 rcgroups.com 에서 회자된 내용을 바탕으로 개조에 들어갔습니다. 관련 내용은 아래 링크를 클릭하세요.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=404178&highlight=bluearrow+gws

개조에 있어 가장 문제가 되었던 것은 PIC 를 굽는 일이었습니다. 이번 개조 시 PIC 에 프로그래밍될 YAPP 코드는 PIC12F629, PIC12F653 등 국내에서는 구입도 어려운 PIC 에 굽는 것이라 외국에서 SOIC 타입의 PIC 를 구매할 수 밖에 없었습니다. 이전에 구입한 JDM 롬 라이터로 PIC12F629를 굽는데 문제가 생겨 인터넷을 뒤져 RCD 프로그래머 회로도를 찾아 롬라이터 자작. 마침내 PIC12F629를 굽는데 성공했습니다.

PIC 에 프로그래밍된 YAPP CODE 에 관련된 내용은 아래 링크를 클릭하세요.

http://mnewell.rchomepage.com/Techniques/YAPP.html

일단 ESC 작동 테스트까지는 성공했습니다.

개조에 사용된 BA R3P5 수신기입니다.  



커버를 벗긴 현재 수신기의 무게 3.6g


필요없는 서보 연결핀을 제거. 현재 수신기 무게 2.8g


컨트롤러 IC 를 제거.


PIC12F629 납땜.


IRLML2502 가 없어 가지고 있던 IRF7105를 사용하여 ESC 완성. GWS 마이크로 크리스탈을 올린 현재 무게는 2.6g. IRLML2502를 사용하면 무게를 더 줄일 수 있었을텐데 안타깝습니다.


액츄에이터 구동용 MOSFET 까지 달면 3g 정도 나가지 않을까 예상합니다. NDC7001C MOSFET 가 아주 작기 때문에 손으로는 도저히 동판에 패턴을 새길 수가 없었습니다. 에칭을 해야 할 것 같은데 또 돈 들게 생겼네요. 쩝.

참고로 YAPP 코드와 TOKO 씨의 IRXA302 코드를 각각 PIC 에 구워 테스트 해 본 바 IRXA302 코드는 스로틀 최저(물론 sub trim 또한 '0' 상태)에서도 모터가 돌아가는데 반해 YAPP 코드는 스로틀 범위가 자동인식되어 최저에서 모터가 돌아가는 일이 없었으며 모터 출력도 YAPP 코드 쪽이 조금 더 잘 나오는 듯 느껴졌습니다. 또한 YAPP 코드에는 조종기 메이커에 관계없이 자동인식하는 기능이 있어 매우 유용합니다. YAPP 코드 최고!!!

오늘은 여기까지만......


권순일
이거 너무하시는거 아닙니까?? 비행기도 아니고 이제는 전자부품에까지 손을 데시다니...위에 사진이랑 아래 마지막사진이랑 좀 다른데 이상하넹.. 인테나 색이 틀려요.. 합성하시는 실력도 대단하십니다. ㅋㅋ
근대 제가 따라하기는 힘들것 같은뎅 어떻게 하지???
이거 말고 일반 수신기에서 서보 대신 엑츄에이터 연결할수 있는걸 만들어 주세요...
저도 엑츄에이터용 비행기 갖고 시포용...ㅠㅠ 서보기판으로 엑츄에이터 드라이버 만드는건 포기 했거들랑요..
무게가 미니 서보랑 비슷해지니 사용할수가 없어요..ㅠㅠ
2006-11-16
11:08:19
 


김충현
크크크.... 따따하니 저도하나 구워주세요.
그럴 줄 알고 미리 Bluearrow 수신기는 진작부터 가지고 있었습니다..ㅎㅎ
참 근데 롬 라이팅을 새로하면 수신율이 좀더 향상되나요?
원래대로 사용했을시 30m만 벗어나도 잡파가 zzzzzzzzzzzzzzzz
참 엣칭은 프린트할 패턴도면만 있으면 제가 가능합니다. 예전에 지인의 부탁으로 염화제2철 까정 준비완료!
2006-11-16
14:26:22
 


정재광
권순일님, 제게 너무 많은 것을 바라십니다요. 하하. 대충 따라하는 것은 하겠는데 없는 놈을 새로 만드는 것은 좀 힘듭니다. BA 수신기 하나 장만하시지요. 실비로 개조해 드리겠습니다.^^ 안테나는 가벼운 선으로 바꾼 것입니다. 포샵 좀 하려다가 그냥......

김충현님, 이를 어쩝니까. 오늘 화공약품상에 가서 염화제2철 간장통으로다가 한 통 구입했습니다. 5000원 주고 샀는데 평생 PCB 기판 에칭하고도 남을 것 같습니다. 개조한다고 수신율이 달라지는 것은 없을 겁니다. 그냥 들어오는 신호를 마그네틱 액츄에이터 구동에 맞게 변환시키는 역할만 하니까요. 원래 좀 뽑기 성향이 강한 수신기가 아닌가 생각합니다.
2006-11-16
14:54:18
 


권순일
수신기요? 수신기는 벌써 가지고 있습니다. 1년전에 장만해 뒀습니다만 저는 신형이 아니라 구형이네요(신형이 나오기전이라...ㅋㅋ) 그런데 개조하기는 아깝구....ㅋㅋ 엑츄에이터 구동 드라이버나 만들어 주세용..ㅋㅋ
PIC12F675, MAX4016, Chip condenser 0.1uF 하나만 있으면 되는뎅....OP AMP인 MAX4016는 OPA2652로도 대체가 된다는데...
의향이 있으신지요... 그리고 가지고 계신 롬 라이터로 PIC12F675(SN타입)를 구울수 있을라나...
2006-11-16
15:16:38
 


권순일
참 위의 YAPP CODE 링크를 찾아보니 PIC12F675도 있군요..의향이 있으시면 기판 도면도 있습니다만.. PIC에 구울 드라이버 프로그램이 어딧는지 원.. 쩝...
커버를 벗긴게 4그람 정도니 드라이버가 2그람으로 보고 엑츄에이터가 2그람 보고 대충 수신기 드라이버 3개 엑츄에이터 3개 하면 16그람이 나오네요... 오메 무거버라...엑츄에이터 2개만 사용해서 12그람이면 대충뭐 되지 않을까요? ^^
역시 부품이 많이 생기니 무게가 많이 나가버리넹..^^
2006-11-16
15:32:03
 


정재광
그냥 큰 맘 먹고 개조하시는 편이???^^ 2006-11-16
21:27:41
 


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