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슬롯리스모터 자작
윤영준  2005-12-20 18:09:30, 조회 : 8,995, 추천 : 555
- Link : http://www.selftoy.com/selto/read.cgi?board=tipntech&y_number=89&nnew=2
RCgroups에 슬롯리스모터 얘기가 간간하 나오고 국내에서도 이영일님이 자작한 자작기가 있어 또한번 얼렁뚱땅 따라 해봤습니다.
슬롯구하는게 문제인 자작파에게 희소식이기도 해 며칠간의 머리 싸메가며 자작해봤습니다.

네오디움 10*5*2t6개를 6각너트 2개에 붙이고 너트는 무두나사로 고정하여 홀을 뚫고 3mm축을 억지 끼워맞춤 했습니다.
코일은 0.3mm 3겹으로 9턴을 감아  6극 9폴로 35g으로 350브러시 모터 보다 조금작게 마감했습니다.
무부하시는 열이 없는데 프롭을 걸면 생각보다 코일에 열이 무지 나는군요. 꽃 철심은 감지 않았습니다.
생각보다 토크가 약합니다. 3셀 리폴리로 6030프롭을 돌리니 코일이 떠거워져 에폭시 적층한게 몰랑몰랑해집니다.
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생각보다 토크가 약해 이영일님에게 자문을 받아봤습니다 아래....
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윤영준님 안녕하세요

슬롯리스 모터를 자작하셨는데 사진이라도 같이 올렸으면 내용에 참고를 할수 있었을 텐데....
하여튼 쉽지 않는 작업을 하셨는데 모터가 일단 정상적으로 회전한다는 것은 절반의 성공을 거둔셈입니다.
모터의 효율을 높이기 위해서는 고려되어져야 할 몇가지가 있습니다.

1. 스테이터(코어)
2. 자석의 두께와 길이
3. 공극(air gap)
4. 권선방법 등이 있습니다.

이중 코어리스 모터의 경우 1,2번은 크게 영향을 미치지 않으므로 3,4번을 염두해 두고 제작을 하셔야 됩니다.
- 공극은 사용 제품의 경우 0.1~0.2mm 정도의가 되며 초보자의 자작용 모터는 0.5mm가 넘는 경우가 많습니다. 이경우 스테이터와 자석의 갭이 멀수록 토크(회전력) 급격이 떨어집니다.
적어도 0.3mm 정도는 확보하셔야 됩니다. 이러기 위해서는 정확한 제작이 수반되어야겠지요

-. 다양한 방법의 권선방법이 있는데 6폴(회전자)와 9폴(고정자)의 경우 보통 시디롬 모터를 자작하셨을 때의 권선방법을 사용하시면 되는데 스타나 델타권선 방법 중 선택하시면 됩니다.
또한 권선시 각 폴의 위치가 정확해야 하고 사용되는 동선의 전체 체적이나 길이가 일정해야 된다는 것입니다. 그렇지 않을 경우 효율이 최대 20% 이상 떨어지는 결과가 발생합니다.
제작하신 모터에 많은 열이 동반되는 것은 전기에너지가 운동에너지로 전환되지 못해 열에너지로 변환되는 것인데 이 경우 대부분 권선 방법에 문제가 있는 경우입니다.

그리고 토크를 키우기 위해서는 위에서 말씀하신 공극을 최대로 줄이고 모터의 동선의 결선수를 늘리거나 (소모전류를 높여 토크도 커짐) 턴수를 늘리는 방법인데
일단 모터의 열이 발생하지 않는 조건으로 제작이 된 이후 토크를 생각하셔야 됩니다.

참고로 에폭시가 녹을 정도의 열이라면 네오듐자석의 자력도 상쇄가 될수 있습니다. 사용하신 네오듐 자석의 취성 온도가 120도 이하임을 감안하셔야 됩니다.


아울러 코어에 대한 간단한 설명 드려면 자기장의 중심에 코어(철심)을 넣게 되면 코일에 생기는 자속이 모조리 코어을 통해 흘러서 누설자속(leakage flux)을 없애는 것이고,
코일에서 발생한 자속이 공기중으로 나오면서 휘어지거나 퍼지거나(fringing effect)하지 않고 자기장이 철심으로 모여 자기장을 크게 할수 있기 때문입니다.

좋은하루되세요


정재광
안녕하십니까, 윤영준님.

어느새 슬롯리스 모터를 자작하셨네요. 늘 말뿐인 제겐 정말 존경의 대상이십니다. 슬롯리스 모터가 CD BL 모터보다는 만들기어렵다는 것을 잘 알고 있었지만 이렇게 어려울 줄은 몰랐습니다. 공극이 0.1~0.2mm 라니 거의 붙어있어야된다는 말씀이군요. 저같은 대충쟁이는 꿈도 못 꿀 것 같습니다.

윤영준님 덕분에 또 많은 것을 배웠습니다. 좋은 정보 감사드립니다. 즐거운 성탄절 보내시고 새해 복 많이 받으십시오.
2005-12-21
09:33:31
 


윤영준
재광님! 안녕하세요.
즐거운 성탄 되시길빕니다.
언제쯤 함 뵐수 있으려나....ㅋㅋ
집이 대구지만 가기가 점점 어려워집니다.
2005-12-21
09:42:29


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