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1.6g 서보
정재광  2008-02-09 18:05:56, 조회 : 5,408, 추천 : 566
일전에 올린 1.2g 서보 제작기를 보고 따라 만들어본 1.6g 서보입니다. 처음에는 BA 2.5g 서보를 이용해서 제작했었는데 기어배치를 정확하게 하는 것이 생각보다 어려운 일이었습니다. 그래서 그나마 감속단계가 적은 SG 50 서보를 이용해 다시 만들었습니다. SG 50 서보의 기어가 BA 2.5g 서보의 그것보다 약 1.5배 가량 크기 때문에 세로폭은 커지지만 가로폭은 똑같았습니다. SG 50 서보의 서보앰프가 BA 2.5g 서보앰프의 2배가량 크기라 서보앰프를 서로 바꾸면 0.몇 그람 정도의 감량이 가능하리라 생각합니다. 일단은 SG 50 서보의 서보앰프를 그대로 이용해봤습니다. 가변저항은 SMD형 가변저항(예전에 최경민님이 조이스틱 제작에 사용한 것과 같은 것)으로 교체하였으며 30Ω 4mm 페이저를 이용했습니다. 토크는 약 30g-cm 정도이며 100g 이하의 전동기에 사용가능할 것으로 보입니다. 10Ω 4mm 페이저 모터로 교체하면 더 큰 토크가 나올 것 같습니다.  소비전류는 중립상태에서 5mA, 부하가 없을 때 순간최대전류가 50~60mA 정도 되었습니다. 아래 작동 영상입니다.



머슬와이어를 이용한 SmartServo RC-1(0.8g) 과 비교해보면 소비전류는 거의 비슷하고 토크는 2배 더 강하며 무게는 딱 2배입니다.

개조기사만 읽었봤을 때는 쉽게 만들 수 있을 것이라 생각했었는데 며칠 고전을 했습니다. 관심 있으신 분들 직접 개조에 도전해 보시기 바랍니다.

EZONE 1.2g 서보 개조 원문 - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=799049
SG 50 서보 개조에 사용한 SMD 가변저항 - http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=002001027&query=view&no=10338
 resize_STP82287.JPG | 211.0 KB / 171 Download(s)    


문장진
연휴는 잘 쉬었는지요?
잘보고 갑니다~ ㅎ
2008-02-10
19:49:46
 


정재광
네, 문장진님도 연휴 잘 보내셨는지요. 공구 기체는 만들지 않고 이러고 있으니 노하실 분들이 계실텐데. 흐흐...... 2008-02-11
02:25:56
 


김현석
늦었지만 새해복많이 받으시구요. 저번 분양해주신 파이퍼컵은 힌지 고무줄이 끊어져 새로 바꾸니 이번엔 액추가
힘이 모자라 힌지를 다시 만들어야 될것 같구 고장난 감속기어는 발사 나무를 이용해 수리완료 생각보다 많은 경험이
필요한 것 같더라구요. 암튼 겨울이라 그런지 작은 기체날리기가 힘들것 같아 봄을 기다립니다.
동호회에 가져가면 인기 만땅이라 가끔 자랑 삼아 가져가는데 비행 불가라 ㅋㅋㅋ
역시 정재광님은 손재주는 대단하시네요 며칠전 변속기 수리차 SMD 납땜 했는데 우~~ 이건 완전 극도의 정신집중
다행히 고쳤지만 또 하라면 못할것 같아요
2008-02-11
15:22:06


정재광
김현석님 오랜만이십니다. 새해 복 많이 받으십시오. 출장은 잘 다녀오셨는지요? 파이퍼 컵이 비행준비 중이라니 기대가 됩니다. 이번에는 아무 문제없이 잘 날아주기를 기원하겠습니다. 좋은 소식 기다리겠습니다. 2008-02-11
22:15:24
 


오지용
위에서 말씀하신 C4312T103-10KΩ(가변저항)를 써야만 하나요?
서보 안에 있는 가변저항은 안되나요?
저도 재광님 처럼 한번 도전 해보려구요...
만드는 방법도 공개 부탁드립니다.
2008-02-13
03:09:14


정재광
서보 안에 있는 가변저항을 써도 관계없습니다만 무게가 무거워집니다. 또한 다른 SMD 가변 저항은 너무 빡빡해서 돌리기가 힘들더군요. 2008-02-13
10:35:32
 


정재광
전류소모량 측정을 잘못했습니다. 수신기 전류 소모량은 계산에 넣지 않았네요. 서보 소비전류만 측정해 본 결과 중립에서 5mA, 무부하 최대순간소비전류가 50~60mA 정도 됩니다. 본문 수정했습니다. 2008-02-18
12:38:25
 


이용승
오랜만에 들렀습니다. 잘 지내시죠? 재광님...
멋진 서보 잘 보고 갑니다...^^
역시 대단하십니다...
예전에 RFFS-100 업글 하셨잖아요?
혹시 관련정보 싸이트 좀 아시는지요...파일이나...
2008-02-18
14:27:16


정재광
반갑습니다, 이용승님. 자료는 자유게시판에 올려놓았습니다. 2008-02-18
15:26:57
 


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