DynamicRC - 제작일지

2009년 대미 장식 - 리니어 서보

정재광	2009-12-31 13:40:16, 조회 : 5,728, 추천 : 737

이런 건 두고 못보는 성격이라 다수결에서 내년 첫 프로젝트로 시작하시라는 말씀을 무시하고 손을 댔습니다. 광팬께서도 다들 기다리고 계셨을 것 같은데요?^^

몇 번 시행착오를 겪은 후에 제대로 동작하는 서보를 만들 수 있었습니다. 역시 성공의 관건은 서보암에 붙어있는 단자가 잘 접촉하여야 한다는 것이었습니다.

밑판은 두께 1/64" 양면에폭시기판을 에칭한 것을 사용했습니다. 트리머에서 빼낸 평면 저항은 애자(사기처럼 된 절연체)같은 것에 붙어있기 때문에 그 자체만으로도 무겁습니다. 밑판과 저항은 UHU Contact 라는 강력접착제로 접착했습니다.

다음, 서보 몸체와 저항판을 잘 맞추어 밑판과 몸체를 안경코나사로 연결했습니다. 단자가 저항판을 따라 움직이므로 정렬이 잘 되어야합니다.

마지막으로, 서보기판과 저항, 모터선를 연결합니다. 서보기판은 SG-50 것을 사용했습니다. 감량하려면 EM-4.3 서보나 그보다 가벼운 서보의 기판을 이용하면 됩니다. 단, 5K 트리머를 사용하는 서보여야겠습니다.

완성된 서보는 서보테스터로 움직여본 바 스트로크가 4mm 정도 나옵니다. 조종기로 EPA 125%에 맞춰 하니 똑같이 4mm 스트로크가 나옵니다. 중립이 잘 나오니 만족스럽습니다. 스트로크는 상용 리니어서보에 비해 상당히 작은데 개조서보의 스트로크를 늘리는 것이 다음 과제입니다.

어쨌든 잘 작동해서 다행입니다. 2009년을 기분좋게 마무리할 수 있겠습니다. 광팬 여러분 한 해 마무리 잘 하시고 새해 복 많이 받으십시오.

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윤한덕

작품을 처음으로 보는 영광을 안았습니다. 배선을 바꾸면 1.5그램 안으로 들어오겠네요. 2009년의 마지막까지 진정한 열정과 실력을 보여주시는군요. 참나...
산뜻하게 잘 움직이네요. 축하드립니다.

2009-12-31
15:19:13

김영일

잘 만드셨어요. 모터 스펙이 어떻게 되나요? 4x8mm 모터로 하면 힘이 딸리려나요?
스트로크를 늘이시려는게 관건인가요? 제작하신 것 저에게 보내주시면 attiny45로
손톱만하게 작해 볼 수 있을것 같습니다. ADC공부를 조금해봤는데 이런 컨트롤 정도는
어렵지 않게 할 수 있을 것 같아요. 저에게 이런것을 만드는데 큰 장애요인이 되는것은
역시나 MOTOR와 기어 SCREW를 잡고있는 프레임이 없다는 겁니다. 정말이지 초소형
정밀가공기계 하나 있으면 좋겠어요.

2009-12-31
16:19:22

정재광

성원에 힘입어 잘 마무리했습니다. 고맙습니다. 감량의 여지가 좀 보이지요?

그냥 작은 기체에 사용하기에는 저 정도 스트로크로도 전혀 제한이 없습니다. 그냥 욕심에 좀 늘렸으면 싶습니다.^^ 제 욕심에도 이왕이면 밑판(기판)에 패턴 에칭해서 SMD 부품들 다 붙여버렸으면 좋겠습니다. 그럼 더 가벼워지겠지요. 김영일님께서 수고를 해주신다면 더 완성도 높은 서보가 나오지 않을까 싶습니다. 새해 프로젝트로 하나 보내드릴까요?^^

모터는 4X8 페이저가 맞습니다. 근데 attiny45 단가가 어떻게 되는지요? 혹 공구라도 할라치면 제일 싼 서보의 서보보드보다는 싸야하지 않겠습니까?

2009-12-31
16:40:43