DynamicRC - 제작일지

[re] Spektrum Ultra Micro Servo 의 스트로크 동영상

정재광	2010-01-04 00:13:06, 조회 : 7,059, 추천 : 1337

스펙에 7.4mm 스트로크라고 나오는데 동영상을 보니 맞네요. 테스트 결과 제가 개조한 리니어 서보는 가장 긴 저항띠(Bourns 3059)를 사용해도 5mm 스트로크 밖에 나오지 않습니다. 아마 서보보드에서 저항값을 읽어 처리하는 방법이 다른 모양입니다. 일반 서보의 보드를 사용하는 것으로는 5mm 이상의 스트로크를 얻을 수 없겠습니다.

동영상 출처: http://blog.goo.ne.jp/kobara3211

윤한덕

정재광님 희망찬 새해 되십시요.
예전에 BA 서보인지, 웰케라 서보인지 기억이 나지는 않습니다만, 10키로오옴의 가변저항을 사용하고 있는 걸 본 적이 있는데, 아마 그 서보의 콘트롤러면 좀더 범위를 늘릴 수 있지 않을까요? 10키로오옴 가변저항 띠가 270도라고 한다면, 그 중 120도 정도를 사용하므로, 약 4.5키로오옴영역을 사용하기 때문에 5키로오옴짜리 7mm저항띠를 쓴다면 약 6.3mm의 스트로크 영역을 얻을 수 있을 것 같은데요.
그런데 문제는 그 서보가 어떤 서보였는지 기억이 나질 않네요...쯔쯔...

2010-01-04
00:54:32

정재광

윤한덕님 뜻깊은 한 해 보내십시오. 말씀하신 바와 같이 스펙트럼 리니어 서보에 비해 일반 서보의 컨트롤 보드는 저항의 극히 일부만을 사용하는 것 같습니다. Bourns 3006 에서 뺀 저항띠(저항부분)는 길이가 10mm 정도 되고 스트로크는 4mm, Bourns 3059에서 뺀 저항띠의 길이는 13mm 정도 되며 스트로크는 5mm 가 나옵니다. 이에 반해 스펙트럼 리니어 서보의 저항띠는 11mm 정도 되고 스트로크는 7.4mm 가 나옵니다.

제가 할 수 있는 부분까지는 다 한 것 같습니다. 이제 바통을 김영일님께 넘겨야하지 싶습니다.^^

2010-01-04
01:31:51