DynamicRC - 제작일지

서보 컨트롤러 테스트영상(PIC12F675)

조훈기	2010-01-27 11:53:13, 조회 : 7,449, 추천 : 1339

서보 튀는 현상을 어거지로 어느정도 해결했습니다.
그냥 막 쓰기에는 이 정도로도 괜찮을 것 같은데
아직 해결할 문제가 좀 남아있습니다.
분해능은 계산상으로 125단계입니다.
FM수신기에 연결해보니 송신기가 꺼지면 한 쪽으로 획 돌아가 버립니다.
그리고 모터구동시 노이즈 관련 테스트도 해봐야겠습니다.
김영일님께서 말씀하신데로 평균을 해볼려했으나 어설픈 어셈실력으로는
너무 어렵고 복잡해서 그냥 이걸로 만족할렵니다.

정재광

오, 좋습니다. 중립도 잘 나오고 실용하기에 문제가 없어 보입니다. 송신기가 꺼지면 돌아가는 것은 수신기 먼저 끄면 되니까 괜찮지 않을까 싶기도 합니다만 사용 중 신호를 잃어버리면(노콘) 어찌될지는 모르겠군요. 여하튼 고수님들 부럽습니다.^^

2010-01-27
12:31:24

김영일

실력이 일취월장하셨어요. 어셈으로 하신건가봐요. 튀는현상 안보이는데요?
평균내는것은 어렵지 않아요. 나눗셈은 비트쉬프트로 하면 되죠.
예를 들어 adc한 값이 한번은 31이고 또 한번은 33이라고
할때 더하면 64죠. 이것을 오른쪽 비트쉬프트 1회만 하면 32. 만약 4회누적일때는
오른쪽으로 2회 비트쉬프트하면 나누기 4의 효과를...
PIC12F675것의 adc가 10비트네요. 125의 분해능이면 10비트중 상위 7비트 결과만
사용해도 좋은 결과를 기대할 수 있겠는데요.

2010-01-27
16:25:22

조훈기

감사합니다.
노콘 생각을 안해봤네요... 노콘나면 한쪽으로 밀려 기어가 튀어 나올것 같습니다.
10비트중에 8비트를 썼습니다. 두번만 더해도 큰 값은 255를 넘어버리니 따로 변수를 하나더
만들어서 계산해야 할것 같아서 평균을 안하고 해봤는데 생각과는 다르게 괜찮더라구요
튀는 현상은 샘플링을 짧은시간에 많이 해서 그런지 인터럽트처리 과정에서 레지스트값이
변해서인지 모르겠지만 샘플링 시간을 길게하니까 튀는 현상이 없어졌어요.

2010-01-27
23:22:12