DynamicRC - 제작일지

아두이노 보드를 이용한 에어로쿼드

윤영준	2009-10-08 16:40:08, 조회 : 9,145, 추천 : 1513

이걸 제작기에 올려야 하나 고민하다 올려봅니다. 요즘 게시판이 넘 설렁~~ 가을이라 그런가^^
아두이노 디멜레누보 (atmega328)보드를 이요한 에어로쿼드라는 놈입니다.
소스 완전 공개 되어 있고요 configurator도 지원합니다.
기존의 I2C방식이 아닌 서보PWM방식이라 변속기 개조도 필요없습니다.
거의 기성품 조립수준인데 이거하는것도 힘드네요...뭐하나 쉬운게 없군요.
이제 PID튜닝만 남았습니다. 갈길이 멀군요.

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정재광

오오옷! 대단한 것이 또 하나 나왔네요. 저는 변속기 2개 넘어가면 수전증이 덜덜덜. 빨간 캡이 인상적입니다. 비행할 때 막 경광등처럼 번쩍번쩍 거릴 것 같은 느낌이 드는군요. 어려운 단어들이 많아 뭔 말씀인지는 잘 모르겠으나 함축하여 '세상에 쉬운 거 없다' 라고 이해했습니다.

저도 용승님께서 하사하신 귀한 쿼드 보드를 어떻게 지지고 볶아야 할 지 고민하며 맛들 때까지 묵히고 있습니다.

가을이 가기 전에 비행동영상 보여주십시오~ 내일 쯤 저도 작은 거 하나 만들고 있는 것 소개하겠습니다.

2009-10-08
20:14:06