DynamicRC - 비행일지

간단 비행일지

윤영준	2007-07-09 09:12:50, 조회 : 5,140, 추천 : 644

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일요일 아침 인근 초등학교에서 SE-5,재기 비행을 했습니다.
먼저 SE-5비행 자력 이륙...이거 힘드네요..가다콕 가다콕...삽손이라서 그런걸까?
기냥 핸드런칭 오호~~ 굿입니다. 렉튜에이터가 잘 먹히는 군요..운동장 2바퀴 선회 근데..
급격히 추력이 떨어집니다. 꽈당~~~... 멀쩡하네요..EPP라~~
다시날리면 또 멀쩡히 날다가 한두바퀴 돌고 추력이 현저히 떨어집니다. 바떼리 완충했는데 이상합니다.
2개 바테리가 다그러다니....숙제입니다.
다음은 재기차례..오랫동안 안날린 재기 트림잡고...핸드런칭... 아 운동장 공역이 너무 작습니다.
아파트 주변으로 재기가 날아가니 재기 소리가 쩌렁쩌렁 울립니다.
대충 비행성만 확인하고.. 꼬맹이 깨기전에 퍼득 집에 들어 갔습니다.
오후엔 안압지 근처 꽃보러 갔습니다. 연꽃...경치 좋습니다.
구경 오세요.. 근처 첨성대엔 비행기 날릴곳이 널렸습니다. 코스모스를 심어 놓아 박아도 100% 안뿌셔지는곳..제가 굼침 흘리고 있는 장소 입니다.
오후엔 돌핀이라는 수상 푸셔기를 날렸습니다. 원주비행단에서 1대 공구 했습니다. 안정적으로 잘나는 군요.
근데 정작 물에선....물만 먹었습니다.ㅋㅋ

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윤영준

아~~ 오토자이로도 비행했는데 아직 맘에 안드는 구석이 많습니다.
저녁에 언더캠버형 우드락 블레이드를 끼워 주말 재도전 예정입니다. 잘날때 까지...이 프로젝트는 ing입니다.

2007-07-09
09:14:31

김현석

저랑 같은 증상으로 이군요 저도 비행일지 작성하려고 비행 했는데 얼마 비행하다 자꾸 앞으로 쿵~ 추력 부족 밧데리 충전 불량등
여러 가지 검토해 보았는데 고익기 특성상 엘리베이터만 잘 잡아도 그렇지는 않을 텐데 하며 검토 결과 엘리베이터가 첨엔 괜찮다가
어느 시점에서 아래로 내려가서 조종 불능 상태가 되더군요 아마도 조종기 특성을 타는지 조종기를 바꾸어 볼려구요
액츄의 펌웨어도 분석이 필요할것 같기도 해요. 이 펌웨어 기능을 잘 알고 사용해야 할것 같아요 그래서 제 비행일지는 조금 지연
될 듯 해요 첨 전원 투입시 나오는 멜로디 넘 재밋어요 이 멜로디가 가끔 안나오는데 그럼 다시 전원 재투입해서 초기화를 해야 하더군요
암튼 넘 재밋습니다.

2007-07-09
10:18:14

정재광

체크 포인트
1. 크리스탈은 확실히 고정되었는가?
2. 수신기를 켜지 않은 상태에서 손으로 튕겨보아 엘리베이터가 중립으로 잘 돌아오는가? 김현석님 파이퍼컵의 경우 엘리베이터가 링키지 탓인지 중립으로 돌아오지 않는 경우가 있었습니다. 그래서 제가 잘 돌아오는 지점에서 미리 접착하여 보낸 것입니다.
3. 수신기 배터리는 한 번에 확실히 접속할 것. 삐딱하게 넣어서 잠깐 시그널이 나왔다가 다시 접속하면 수신이 안됩니다. 이럴 경우에는 뺐다가 다시 꽂으면 됩니다.
시그널이 계속 나오는 경우도 배터리를 다시 뺐다가 꽂으면 됩니다.
4. 윤영준님의 경우 다운트러스트를 약간 줄여보시기 바랍니다. 제가 살짝 많이 넣어놨습니다. 그래서 자력이륙이 쉽지 않은 것입니다. 엘리베이터 살짝 받치고 택싱시키면 어렵지 않게 이륙이 됩니다.
5. 수신기 전원을 넣었을 때 LED 에 약하게 빛이 나는데 아직 원인을 찾지 못했습니다. 이것이 급격히 추력이 떨어지는 원인이 될 수도 있겠다는 생각이 듭니다. 김현석님께 보낸 다른 개조 수신기(파이퍼컵에 든 것 말고) 하나는 전원을 넣어도 LED에 불이 들어오지 않습니다. 이것이 정상인데...... 하지만 둘 모두 배터리 모니터링 기능은 정상적으로 작동합니다. 어디서 전류가 누설되는 것은 아닌지 모르겠습니다. 그런데 제가 날렸을 때는 그런 증상은 없었고 그래서 문제될 것이 없겠다싶어 그냥 보내드린 것입니다. 배터리 정상 유무를 한 번 더 체크해봐 주십시오. 중국제가 성능이 좀 들쭉날쭉하는 경향이 있습니다.
6. 제가 테스트한 조종기는 HITEC SYSTEM X, JR X-3810 입니다. 둘 다 문제는 없었습니다.

아무튼 죄송하게 되었습니다. 스트레스 없는 기체를 보내드렸어야하는데. 문제덩어리를 안겨드린 것 같네요.^^;; 잘 풀어보시다가 안되면 제가 해결해 드리겠습니다. 그리고 정산은 문장진님 것 까지 발송 후 세 분 먼저 정산을 하도록 하겠습니다. 당장 달려가 고쳐드리고 싶은 마음입니다......

2007-07-09
11:10:33

윤영준

크리스탈에 납을 좀 뭍혀 단단히 고정햇습니다.
바테리 충전 상태 만땅-전압계로 측정했습니다.
수신기 불빛은 오늘 저녁 불꺼고 확인해 보겠습니다.
제조종기는 하이텍 레이저6입니다. 뭐 같은 하이텍이니 패스...
바떼리 부하를 물리면서 전압을 재봐야 겠습니다. ^^;

2007-07-09
13:55:35

김현석

이러실것 같아 망설이다 글을 올렸는데 절대 신경쓰지 마세요. 아마도 아무 문제 없이 모든게 완벽했다면 비행 후 장식품이 되었을꺼라
생각합니다. 정신없으실텐데 신경쓰시게 해드려서 오히려 죄송합니다. 나름 열심히 분석하고 연구 하고 있습니다. 그것 또한, 즐거움의
일부가 되고 있습니다. 점점 무언가는 알아가고 풀어가는것이 넘 재밋습니다. 현재 제가 테스트중인것은 과연 어느 부분에서 배터리의
소비를 빠르게 하는지 찾고 있습니다. 생각보다 액츄에서 열이 많이나서 그쪽을 검토 중 입니다. 정리되면 올려보겠습니다.
저는 조종기 헬리5, 옵틱6(신디), FF9(신디), 이스카이(4채널 전용) 보유중이며 저마다 특색이 조금씩 달라 번갈아 가며 테스트 중입니다.

2007-07-09
16:27:16

윤영준

제수신기를 보니깐 불이 희미하게 들어와 있었습니다.
한참을 돌리자 LED불이 환하게 들어 왔습니다. 바테리 저전압으로 LED불이 들어 오는거 맞죠..
전압을 재려다 그만 선이 끊어져 못재봤는데 오늘 재봐야 겠습니다.

2007-07-10
08:52:46

김현석

넵~ 맞습니다. 정전압 변환기로 전압 변환하며 테스트 해보니 3V아래로 내려가면 LED불 들어 오더군요

2007-07-10
17:40:16

윤영준

어제 재어보니 3.4V정도 되더군요.
그리고 집에서 풀로 돌렸을때 또다시 그런 현상..점점점 추력이 줄어들다가 다시 원상으로 복구되는 현상이 있었습니다. 날릴때 이런 현상과 맞아 떨어지네요. 좀더 높이 날리면 고도 침하우후 상승의 여지가 있지만 머리위정도면 불시착이겠습니다. 그리고 가끔식 똑딱이처럼 엑튜에이터가 작동도 하네요.
프롭 돌리면 또 괜찮아지고....좀더 지켜봐야 할듯 합니다.

2007-07-11
13:33:22

윤영준

일단 크리스탈을 완전 납땜해버려야 겠습니다.ㅋㅋ 괜찮겠죠?

2007-07-11
13:34:25

정재광

아, 김현석님 크리스탈 잘 받았습니다. 감사합니다.

2007-07-11
16:37:21

정재광

정확히 3.1V 이하에서 배터리 모니터에 환하게 불이 들어옵니다. 배터리 불량일 가능성도 있겠습니다. 간혹 오래되거나 많이 사용한 배터리는 전압강하가 심해 런타임이 짧고 출력이 제대로 나오지 않더군요. 제가 쓰던 210mAh 배터리들이 요런 증상을 보였습니다. 또한 설마 그렇지는 않으셨겠지만 1C 이상으로 충전하신 것은 아니시겠지요?^^

처음부터 배터리와 테스터를 연결해 모터와 액츄에이터를 동작시키면서 전압을 측정해 보시기 바랍니다. 이것 저것 아니다 싶으시면 과감하게 배터리 모니터 기능을 제거해버리십시오. 그것 없어도 크게 지장 없습니다. 배터리 모니터에 불이 들어올 정도면 추력이 많이 떨어지기 때문에 비행 중 감으로 알 수 있습니다.

마지막으로, 아래가 가장 유력한 원인 같습니다.

YAPP 코드는 상당히 많은 기능을 가지고 있습니다. 처음부터 제 조종기에 맞춰 세팅이 되어 있어서 프로그램이 꼬여서 그럴 수도 있겠습니다. 수신기에 전원을 인가하기 전에 조종기를 켜고 스로틀 스틱을 MAX의 3/4 정도로 올려놓고 수신기에 전원을 인가합니다.(이것이 프로그램 모드로 들어가는 방법입니다) 그런다음 스로틀 스틱을 최대로 올리고 다른 스틱들은 중립에 두어 Center Calibration 기능을 수행합니다.(엘리베이터, 러더 액츄에이터 무반응) 이후 스로틀 스틱을 최하로 내립니다. 마지막으로 액츄에이터가 반응(엘리베이터, 러더가 한 번 움직임)하면서 조종기에 맞게 세팅이 됩니다. 한 번씩 똑딱이처럼 작동한다는 것은 익스포넨셜 모드와 꼬인 증상 때문인 것 같습니다. 자신의 조종기에 맞게 처음부터 다시 세팅을 해 보시기 바랍니다.

이래도 되지 않는다면 PIC를 새로 구워서 보내드리겠습니다. 기존 것은 뜯어내고 다시 납땜하여 처음부터 조종기에 맞게 세팅하시면 되겠습니다.

너무 기능이 많아도 문제가 되네요. 그래도 YAPP 코드는 완전 공짜입니다. 이 얼마나 축복입니까?^^

자세한 내용은 아래 링크의 내용을 참고하시기 바랍니다.
http://mnewell.rchomepage.com/Techniques/YAPP.html

※이전에 PIC12F635(8MHz)에 구워서 해봤는데 Futaba 조종기에서는 잘 되던 것이 Hitec 조종기에서는 자꾸 프로그래밍 모드로 빠지면서 작동이 잘 안되었던 경험이 있습니다. PIC12F635를 사용하면 스로틀이나 액츄에이터가 정말 리니어하게 작동하는데도 불구하고 제가 굳이 PIC12F675(4MHz)에 라이팅한 것은 요런 이유 때문입니다.

2007-07-11
17:27:48