주문한 부품들이 아직 오지 않아 여기저기서 빼낸 여러가지 코일과 네오디뮴 자석으로 다른 CDROM 브러시리스 모터를 만들어 보았습니다.
여러가지 굵기의 코일을 스타결선, 델타결선 방식으로 감아가며 테스트했습니다. 그 중 괜찮은 효율을 보인 것은 GWS IPS 모터의 코일을
27턴, 델타 결선으로 감았을 때였습니다. 이번엔 베어링 사양이라 회전시 더욱 부드러웠습니다.
고정자를 기수에 설치한 모습입니다. IPS DD 모터용 마운트를 길이에 맞게 잘라내어 그대로 사용했습니다.
네오디뮴 자석을 붙인 캔 내부 모습입니다. 6 x 6 x 1.5 규격의 네오디뮴 자석을 대충 반으로 잘라 12개를 붙였습니다. 캔은 다른 CDROM
모터의 외부캔(내부 회전캔이 아닌 외부의 고정된 캔)입니다. 자석을 붙이고 나서 자석과 고정자 사이에 갭이 없어 고정자가 캔 내부에
들어가지도 않았습니다. 결국 고정자를 샌딩해서 외경을 많이 줄인 다음에야 캔 속에 삽입이 가능했습니다. 덕분에 자석과 고정자 사이의
갭이 아주 적당하게 되었습니다.
크기가 작아 소형 전동기의 기수에 설치해도 별 문제가 없습니다.
카울을 씌워 보았습니다.
EP5030을 달고 추력과 소비전류를 측정해 본 결과 아래와 같았습니다.
측정 결과(KOKAM 340mAh 7.4V)
기체에 장착해 비행한 결과 기존의 IPS DD 일 때보다 추력에 여유가 있어 훨씬 완만하고 여유있는 커다란 루프가 가능했습니다. 아직 추력대
중량비가 1:1 은 되지 않기 때문에 수직 상승은 불가능했습니다. 현재 목표는 리튬폴리머 2셀, EP5030 으로 3A 이하의 소비전류로 140g 이상
의 추력을 내는 것입니다. 과연 해낼 수 있을까요?
CDROM 모터 개조 관련 EZONE THREAD
One hour CD ROM motor construction PART 4!!
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