Spad 개조



4월 19일 시험비행 후 몇가지 문제점을 찾아내었습니다.

1. 무게중심이 뒤쪽에 있어 기수쪽에 많은 추를 달고서야 비행이 가능했다는 것(중량의 증가)
2. 엘리베이터, 러더 타면이 넓어 마그네틱 액츄에이터의 성능이 떨어진다는 것
3. 날개 아랫부분과 동체 아랫부분을 커버링하지 않아 항력이 많이 생긴다는 것

지나친 무게의 증가없이 무게중심을 앞쪽으로 옮기는 방법은 액츄에이터를 앞쪽으로 이동시키는 방법뿐이었습니다.
그러기 위해서는 액츄에이터를 타면에 직접 설치하지 않고 푸시로드 방식의 액츄에이터로 개조하는 일이 필요합니다.
고민끝에 엘리베이터 구동용 마그네틱 액츄에이터를 푸시로드 방식으로 개조했습니다. 꽤나 까다로운 작업이라 몇번의
시행착오 끝에 제대로 작동하게 되었습니다.

마그네틱 액츄에이터 코일은 직접 감아보았습니다. 전자 벽시계 속의 부속으로 들어가 있는 코일을 풀어 내경 7.5mm
폭 4mm 로 350 회 정도 감으니 55~60 오옴이 나왔습니다. 또한 내경 6mm 폭 4mm 로 420회 감으니 55 오옴이 나왔습니다
(RFFS-100 에 포함된 코일은 50 오옴이며 BSD STD 액츄에이터의 경우 60 오옴 입니다.). 전자는 러더에 후자는 엘리베
이터에 사용했습니다. 충분한 토크를 내기 위해서는 코일 내경도 중요합니다. 코일 속의 자석과 최소 간격을 유지하도
록 감는 것이 좋습니다. 좋은 정보 주신 김충현님과 이수환님께 감사드립니다.

꼬리날개도 새로 만들었습니다. 타면을 많이 줄여 마그네틱 액츄에이터의 성능이 충분히 발휘되도록 했습니다.

날개 아랫면은 작업이 번거로워 커버링하지 않았고 동체 뒤쪽 아랫면은 커버링했습니다. 마침내 개조가 끝나고 무게를
측정했습니다.

기체무게 : 22.2 g
145mAh 리튬폴리머 1셀 포함 중량 : 26.5 g


개조 후 사진입니다.





엘리베이터 구동용 마그네틱 액츄에이터입니다. 푸시로드는 0.5mm 카본로드입니다.


엘리베이터 링키지. "Z"자로 구부려 조절이 가능하도록 만듭니다.


러더는 이전과 동일한 다이렉트 연결 방식입니다.


개조 후 꼬리날개의 전체적인 모습입니다. 타면을 많이 줄였습니다. 아래 개조 이전 사진과 비교해 보십시오.



개조 후 Spad 입니다.


거실에서 살짝 던져보니 1/2 스로틀에서 수평비행이 가능합니다. 곧 제대로 된 시험비행 후 글 올리겠습니다.